私家车行驶20年是合法的，但具体是否允许继续使用需根据车辆的实际状况以及当地的车辆管理政策来确定，且不同类型车辆的使用年限限制也有所不同。以下是对这一问题的详细分析：

一、私家车使用年限的一般规定

1. 无强制报废年限：根据现行规定，私家车（非营运小、微型客车）并没有一个固定的强制报废年限。这意味着，只要车辆能够通过年检，保持安全性能，理论上可以一直使用下去。

2. 行驶里程限制：虽然私家车没有强制报废年限，但有一个行驶里程的限制，即当车辆行驶达到60万公里时，国家将引导报废。不过，这并不意味着车辆必须报废，如果车辆状况良好，且车主愿意继续使用，可以通过年检来延长使用期限。

二、不同类型车辆的使用年限限制

1. 营运车辆：与私家车不同，营运车辆（如出租车、网约车等）有明确的使用年限限制。根据相关规定，小、微型出租客运汽车使用8年，中型出租客运汽车使用10年，大型出租客运汽车使用12年后必须报废。

2. 其他类型车辆：除了营运车辆外，其他类型的车辆如租赁客车、教练车等也有各自的使用年限限制。这些限制通常根据车辆的类型、用途以及安全性能等因素来确定。

三、车辆年检与报废

1. 年检要求：无论车辆使用多少年，都必须按照规定进行年检。年检是确保车辆安全性能的重要手段，也是车辆继续上路行驶的必要条件。如果车辆未能通过年检，将面临被强制报废的风险。

2. 报废流程：当车辆达到报废条件时，车主需要按照相关规定办理报废手续。这通常包括将车辆交售给报废机动车回收拆解企业、提交相关证件和资料以及办理注销登记等步骤。

四、实际建议

1. 关注车辆状况：对于已经行驶了20年的私家车，车主应特别关注车辆的安全性能和维修状况。如果车辆出现严重故障或安全隐患，应及时进行维修或更换部件，以确保行车安全。

2. 了解当地政策：不同地区的车辆管理政策可能有所不同，车主应了解并遵守当地的相关规定。例如，有些地区可能对老旧车辆有更严格的排放标准或限行措施。

3. 及时办理年检和报废手续：车主应按时办理车辆年检手续，确保车辆符合上路条件。如果车辆达到报废条件，应及时办理报废手续，避免产生不必要的法律风险和安全隐患。

如果您在私家车使用年限、年检或报废等方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。