结论：车刚启动轧着人的脚，这种情况通常算作交通事故。下面我将从交通事故的定义、构成要件以及可能的法律后果等角度进行详细分析。
交通事故的定义：
交通事故，通常指的是车辆在道路上因过错或者意外造成的人身伤亡或者财产损失的事件。这里的“道路”，包括公路、城市道路和虽在单位管辖范围但允许社会机动车通行的地方，如广场、公共停车场等用于公众通行的场所。
构成要件分析：
- 车辆：在此案例中，涉及的是一辆刚启动的车辆，显然满足“车辆”这一要件。
- 道路：如果轧脚事件发生在允许社会机动车通行的道路上，如小区外的公共道路、停车场等，则满足“道路”这一要件。若发生在完全封闭、不允许社会车辆通行的私人场地内，则可能不构成交通事故，但可能涉及其他法律责任，如侵权责任。
- 过错或意外：轧脚事件可能是由于驾驶员的疏忽（如未观察周围环境）或意外情况（如突然出现的行人）导致的。无论是过错还是意外，都满足交通事故的构成要件之一。
- 人身伤亡或财产损失：轧着人的脚显然造成了人身伤害，即使伤害不严重，也满足了“人身伤亡”这一要件。
可能的法律后果：
- 民事责任：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，因过错侵害他人民事权益造成损害的，应当承担侵权责任。因此，驾驶员可能需要承担受害者的医疗费用、误工费等经济损失。
- 行政责任：如果驾驶员存在违反交通管理法规的行为（如未确保安全驾驶），可能会受到交通管理部门的行政处罚，如罚款、扣分等。
- 刑事责任：在极端情况下，如果驾驶员的行为构成交通肇事罪（如因严重疏忽导致重伤或死亡），则可能面临刑事追究。但在此案例中，由于只是轧着脚，通常不构成交通肇事罪。
建议：
- 如果发生此类事件，驾驶员应立即停车查看受害者情况，并拨打急救电话和报警电话。
- 保留好现场证据，如拍照、录像等，以便后续处理。
- 积极配合交通管理部门和保险公司的调查和处理工作。
- 如有需要，及时咨询专业律师以维护自己的合法权益。
如有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供详细的法律建议。