结论：在农村，自己铺设村泥路是否违法，需根据具体情况判断，包括是否占用公共空间、是否获得相关部门批准以及是否符合村庄规划等。

详细分析：

1. 占用公共空间的情况：

   • 如果铺设村泥路占用了村庄的公共道路、绿地或其他公共空间，且未经相关部门批准，那么这种行为可能构成违法。因为公共空间属于全体村民共有，个人无权擅自占用或改变其用途。
   • 法律依据：根据《中华人民共和国土地管理法》的相关规定，任何单位和个人不得侵占、买卖或者以其他形式非法转让土地。虽然该条款主要针对的是土地买卖和转让，但擅自占用公共空间也违反了土地管理的原则和精神。

2. 获得相关部门批准的情况：

   • 如果铺设村泥路是为了改善村庄交通条件，且已经获得了村委会、乡镇政府或相关部门的批准，并符合村庄规划，那么这种行为通常是合法的。
   • 建议：在获得批准前，应详细了解相关规划和要求，确保铺设行为符合规定。同时，应保留好批准文件和相关证据，以备不时之需。

3. 不符合村庄规划的情况：

   • 即使获得了相关部门的批准，如果铺设村泥路的行为不符合村庄规划，也可能面临违法风险。因为村庄规划是指导村庄建设和发展的重要依据，任何建设行为都应遵循规划要求。
   • 后果：如果违反村庄规划进行建设，可能会面临责令停止建设、限期改正、罚款等行政处罚。在严重情况下，还可能面临拆除违法建设的风险。

额外建议：

• 在铺设村泥路前，建议先与村委会或乡镇政府沟通，了解相关政策和规划要求。
• 如果涉及占用公共空间或改变土地用途，应依法办理相关手续，获得批准后再进行建设。
• 在建设过程中，应遵守相关法律法规和规定，确保建设行为合法合规。

后续行动指导：

• 如果您已经铺设了村泥路且担心是否违法，建议尽快咨询当地村委会或乡镇政府，了解具体情况并寻求指导。
• 如果您计划铺设村泥路，请务必在行动前了解相关法律法规和规划要求，确保您的行为合法合规。

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