在法律上，“自愿赠予”与“自愿赠与”在本质上并无区别，两者均表示赠与人自愿将其财产无偿给予受赠人，且受赠人表示接受的一种行为。只要该赠与行为符合法律规定，不存在欺诈、胁迫等情形，且赠与人具有完全民事行为能力，那么这样的赠与行为就是有效的。以下是对这一问题的详细分析：
一、法律定义与本质
自愿赠予/赠与：在法律上，赠予（或赠与）是指赠与人将自己的财产无偿给予受赠人，受赠人表示接受的一种行为。这种行为基于赠与人的自愿，且通常不涉及对价或回报。无论是“自愿赠予”还是“自愿赠与”，其核心要素都是赠与人的自愿性和财产的无偿转移。
有效性条件：一个有效的赠与行为需要满足以下条件：
二、实际应用中的注意事项
书面形式：虽然口头赠与在法律上也是有效的，但为了避免纠纷，建议赠与行为采用书面形式，如签订赠与合同。书面合同可以明确双方的权利义务，减少争议的可能性。
财产交付：赠与合同是实践性合同，即除了双方意思表示一致外，还需要实际交付财产才能成立。因此，在赠与财产时，应确保财产已经实际交付给受赠人。
撤销权：在赠与财产的权利转移之前，赠与人享有任意撤销权，即可以随时撤销赠与。但是，如果赠与合同具有救灾、扶贫等社会公益、道德义务性质，或者经过公证的赠与合同，赠与人则不得行使任意撤销权。
三、特殊情形下的赠与
附条件赠与：赠与人可以在赠与合同中附条件，如要求受赠人达到一定的年龄、完成一定的学业或履行一定的义务等。在这种情况下，赠与的效力取决于条件的成就与否。
遗赠：遗赠是赠与的一种特殊形式，即赠与人通过遗嘱的方式将其财产赠与给受赠人。遗赠在赠与人死亡时生效，且需要遵循遗嘱继承的相关规定。
四、法律后果
有效赠与：如果赠与行为符合上述有效性条件，那么赠与合同成立并生效。赠与人应当按照约定履行赠与义务，受赠人则享有接受赠与的权利。
无效赠与：如果赠与行为存在欺诈、胁迫等情形，或者赠与人不具有完全民事行为能力，那么赠与合同可能被认定为无效。在这种情况下，赠与人可以要求返还已经赠与的财产。
总结来说，“自愿赠予”与“自愿赠与”在法律上并无本质区别，只要符合法律规定的有效性条件，就是有效的。在实际应用中，建议采用书面形式签订赠与合同，并确保财产已经实际交付给受赠人。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。