关于未成年人跨小区出去玩在地下停车场死亡，其自身是否有责任的问题，不能一概而论，需要结合具体情况来分析。以下是从不同角度进行的详细分析：
未成年人的年龄与认知能力：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，未成年人的民事行为能力与其年龄和认知能力密切相关。一般来说，8周岁以下的未成年人为无民事行为能力人，8周岁以上不满18周岁的未成年人为限制民事行为能力人。
- 如果死亡未成年人是无民事行为能力人，由于其缺乏足够的认知和判断能力，通常不会对其自身的死亡承担责任。
- 如果死亡未成年人是限制民事行为能力人，则需要根据其年龄、智力状况以及具体行为来判断其是否对死亡结果有过错或责任。例如，如果未成年人明知地下停车场存在危险（如车辆出入频繁、光线昏暗等）而故意进入，且该行为与其死亡有直接因果关系，那么其自身可能需承担一定责任。但这种情况较为罕见，且需具体证据支持。
地下停车场的管理责任：
- 地下停车场作为公共场所或特定区域，其管理者有义务确保场所的安全。如果地下停车场存在安全隐患（如照明不足、监控缺失、未设置警示标志等），且这些隐患与未成年人的死亡有直接因果关系，那么管理者可能需要承担相应的法律责任。
- 管理者还需考虑是否对未成年人进入停车场进行了合理的限制或警示。如果管理者未尽到这些义务，也可能被视为存在过错。
其他可能涉及的责任方：
- 如果未成年人的死亡是由第三方（如车辆驾驶员）的过错导致的，那么该第三方应承担相应的法律责任。
- 如果未成年人的监护人未尽到监护职责（如未告知未成年人地下停车场的危险性、未陪同未成年人外出等），也可能需要承担一定的责任。但这种责任通常与未成年人自身的责任是分开的，且监护人的责任更多是基于其对未成年人的监护义务。
具体情境下的责任划分：
- 在实际案例中，责任划分往往需要根据具体情境来综合判断。例如，如果未成年人在地下停车场被车辆撞倒身亡，那么需要考察车辆驾驶员是否存在过错、停车场管理者是否尽到安全保障义务、未成年人自身是否存在过错等因素。
- 法院在判决时会综合考虑各方证据和法律规定，以确定各方应承担的责任比例。
建议：
- 如果发生此类不幸事件，家属应尽快报警并收集相关证据（如现场照片、监控录像、证人证言等），以便后续维权。
- 家属可以咨询专业律师，了解具体的法律程序和维权途径。律师会根据案件具体情况，为家属提供专业的法律建议和帮助。
总结：未成年人跨小区出去玩在地下停车场死亡，其自身是否有责任取决于多种因素，包括未成年人的年龄与认知能力、地下停车场的管理责任、其他可能涉及的责任方以及具体情境下的责任划分。因此，不能简单地给出“有”或“没有”的答案，而需要根据具体情况进行综合分析。如果你有进一步的法律问题或需要更详细的法律建议，可以直接向我咨询。