结论：安置协议的签署并不直接决定房屋的最终归属，父母是否还有权利要回房子，取决于多种因素，包括房屋的性质、安置协议的约定、家庭成员之间的约定以及相关法律法规的规定。
分析说明：
房屋性质与安置协议：
- 如果安置房是基于家庭共同财产（如宅基地、共有房屋等）的拆迁而获得的，那么该安置房在性质上可能仍属于家庭共同财产。在这种情况下，即使安置协议由某一家庭成员签署，其他家庭成员（包括父母）仍可能享有相应的权益。
- 如果安置房是针对特定家庭成员（如子女）的补偿或安置，且该家庭成员在签署安置协议时已明确表示房屋归其所有，那么父母可能无权直接要回房子。但这也取决于安置协议的具体约定以及家庭成员之间的内部约定。
安置协议的约定：
- 安置协议是确定房屋归属的重要依据。如果协议中明确规定了房屋的归属、分配方式或继承条款，那么应按照协议的约定执行。
- 如果协议中没有明确规定或规定不明确，那么可能需要依据相关法律法规和家庭成员之间的约定来确定房屋的归属。
家庭成员之间的约定：
- 家庭成员之间可能就房屋的归属、使用或继承等问题达成过口头或书面约定。这些约定在法律上可能具有一定的效力，尤其是在没有违反法律法规强制性规定的情况下。
- 如果父母与子女之间就房屋的归属问题存在争议，且双方无法达成一致意见，那么可能需要通过法律途径来解决争议。
相关法律法规的规定：
- 根据《中华人民共和国民法典》等相关法律法规的规定，家庭成员之间的财产关系应遵循公平、自愿、合法的原则。如果父母认为自己的权益受到了侵害，可以依法向人民法院提起诉讼，要求确认房屋的归属或分割家庭共同财产。
特殊场景：
- 如果安置房是父母在世时通过拆迁获得的，且父母在签署安置协议时明确表示房屋归子女所有，但之后父母反悔想要回房子，这种情况下，除非子女同意或存在其他法定情形（如子女未履行赡养义务等），否则父母可能难以直接要回房子。
- 如果安置房是子女在父母不知情或未同意的情况下通过拆迁获得的，且该拆迁涉及的家庭共同财产（如宅基地）原本属于父母所有，那么父母可能有权要求子女返还房屋或给予相应的补偿。
行动建议：
- 查阅安置协议：首先查阅安置协议的具体内容，了解房屋的归属、分配方式或继承条款等关键信息。
- 家庭成员协商：尝试与家庭成员（包括父母和子女）进行协商，就房屋的归属问题达成一致意见。
- 寻求法律帮助：如果协商无果或存在争议，建议咨询专业律师（即我本人，徐晓鹏律师，专注于刑事辩护、离婚、遗产继承、房产纠纷等领域），了解相关法律法规和诉讼程序，以便通过法律途径解决争议。
如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。