可以先行要求保险公司赔付部分损失，但伤残鉴定通常需在医疗终结后进行，且鉴定结果可能影响最终赔偿金额，因此建议先完成伤残鉴定再主张全额赔偿。具体分析如下：

1. 保险公司赔付与伤残鉴定的关系
   保险公司赔付的范围和金额通常依据事故责任、保险合同条款及实际损失确定。对于医疗费、误工费等已发生的明确损失，可先行向保险公司申请赔付；但伤残赔偿金需以伤残鉴定结论为依据，若未完成鉴定，保险公司可能暂缓赔付该部分费用。

2. 伤残鉴定的时机
   伤残鉴定需在医疗终结后进行（即伤情稳定、治疗终结），通常需出院后3-6个月（具体以医嘱或鉴定机构要求为准）。若过早鉴定，可能因伤情未稳定导致鉴定结果不准确，影响赔偿金额。

3. 操作建议

   • 步骤一：先行索赔已确定损失
     向保险公司提交医疗费、护理费、交通费等已发生费用的票据，申请先行赔付。
     
   • 步骤二：及时进行伤残鉴定
     待医疗终结后，委托司法鉴定机构进行伤残等级鉴定，并提交鉴定报告给保险公司。
     
   • 步骤三：主张全额赔偿
     根据鉴定结果，向保险公司补充索赔伤残赔偿金、后续治疗费等费用。若保险公司拒赔或赔付不足，可依法向法院起诉。

4. 注意事项

   • 保留所有医疗记录、费用票据及事故证据（如交警认定书），避免因证据缺失影响赔偿。
     
   • 若对保险公司赔付方案有异议，可要求其出具书面说明，并咨询律师评估合理性。
     

如有其他疑问，欢迎直接向我咨询，我会结合具体案情为你详细解答。