交通事故伤残鉴定一般不能直接让对方汽车的保险公司办理，具体分析如下：

1. 鉴定机构的选择：交通事故伤残鉴定应由具有相应资质的司法鉴定机构进行，而非由保险公司直接办理。这些鉴定机构独立于保险公司和事故双方，能够提供客观、公正的鉴定意见。

2. 保险公司的角色：在交通事故中，保险公司主要承担赔偿保险金的责任。虽然保险公司可能会要求或建议事故双方进行伤残鉴定，以确定赔偿金额，但鉴定过程本身并不由保险公司主导或办理。

3. 鉴定流程：通常，事故双方或其中一方会向具有资质的司法鉴定机构提出鉴定申请，并提交相关材料。鉴定机构在受理申请后，会安排专业的鉴定人员进行鉴定，并出具鉴定意见书。这份意见书将作为事故赔偿的重要依据。

4. 保险公司的参与：虽然保险公司不直接办理伤残鉴定，但它们在赔偿过程中会参考鉴定意见书。如果保险公司对鉴定结果有异议，它们可能会要求重新鉴定或提出其他证据来支持自己的观点。然而，这并不意味着保险公司可以单方面决定鉴定过程或结果。