结论：交警大队在查车时让车辆停在人行道上，这一行为本身并不直接构成违法，但需根据具体情况判断其合理性与合法性。以下从多个角度进行分析：

一、交警执法的合法性与合理性

1. 执法权限：交警作为交通管理部门，有权在道路上进行交通检查和执法活动。在查车过程中，交警有权要求车辆停靠至指定地点，包括人行道（在不影响行人通行和确保安全的前提下），以便进行检查。

2. 合理性判断：交警选择让人行道停车，通常是为了避免影响主干道的交通流畅，减少交通拥堵和事故风险。然而，这一行为必须确保不会妨碍行人正常通行，且应采取必要的安全措施，如设置警示标志、指挥交通等。

二、可能涉及的法律规定

1. 《中华人民共和国道路交通安全法》：该法规定了交警的执法权限和程序，以及车辆停放的相关规定。虽然法律没有直接规定交警查车时不能让人行道停车，但要求交警在执法过程中必须确保交通安全和畅通，不得妨碍行人通行。

2. 地方性法规：不同地区可能根据当地实际情况制定了更为具体的交通管理规定。因此，在判断交警行为是否合法时，还需参考当地的地方性法规。

三、特殊情况下的法律后果

1. 妨碍行人通行：如果交警让人行道停车的行为妨碍了行人正常通行，且未采取必要的安全措施，那么这一行为可能构成违法。行人有权向交通管理部门投诉，要求交警纠正违法行为。

2. 造成损害的责任：如果因交警让人行道停车的行为导致行人受伤或财产损失，交警部门可能需要承担相应的赔偿责任。这取决于具体的事故情况和责任划分。

四、建议与注意事项

1. 配合执法：作为驾驶员，在遇到交警查车时，应积极配合交警的执法活动，按照交警的指示停靠车辆。

2. 观察现场情况：在停靠车辆时，注意观察周围环境，确保不会妨碍行人通行和交通安全。如果发现交警的指示可能存在安全隐患或妨碍行人通行，可以及时向交警提出异议。

3. 了解当地法规：不同地区的交通管理规定可能有所不同，因此建议驾驶员在出行前了解当地的交通法规和交警执法程序，以便更好地配合交警工作并保护自己的合法权益。

总结：交警大队在查车时让车辆停在人行道上，这一行为本身并不直接违法，但需确保不妨碍行人通行和交通安全。如果驾驶员对交警的指示有异议或认为存在安全隐患，可以及时向交警提出并寻求解决方案。如有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。