结论：是否需要在投诉后起诉，取决于投诉的处理结果以及您的具体诉求。如果投诉能够解决问题，则无需起诉；如果投诉未能解决问题，且您希望进一步维护自己的权益，则可以考虑起诉。
详细分析：
投诉阶段：
- 当您发现车辆未经同意被报废时，首先可以向相关部门（如交通管理部门、报废车辆回收企业等）进行投诉。投诉的目的是希望相关部门能够介入调查，并纠正这一不当行为。
- 在投诉过程中，您需要提供相关证据，如车辆所有权证明、报废未经同意的证据等，以支持您的投诉。
投诉处理结果：
- 如果投诉得到了积极回应，相关部门对报废车辆的行为进行了纠正，并给予了您相应的赔偿或补偿，那么您的权益已经得到了维护，此时无需再起诉。
- 如果投诉未能得到满意的处理结果，或者相关部门未能在规定时间内给予答复，您可以考虑进一步采取法律手段。
起诉阶段：
- 如果您决定起诉，需要准备充分的证据来支持您的诉求。这包括但不限于车辆所有权证明、报废未经同意的证据、投诉记录及处理结果等。
- 起诉的目的是通过法律途径来维护您的权益，要求侵权方承担相应的法律责任，如赔偿损失、恢复原状等。
- 在起诉过程中，您需要遵循法律程序，如提交起诉状、参加庭审等。如果法院最终判决支持您的诉求，那么侵权方将需要承担相应的法律责任。
法律建议：
- 在决定是否起诉前，建议您先咨询专业律师，了解您的具体权益和可能的法律后果。律师可以根据您的具体情况，为您提供更详细的法律建议和指导。
- 如果您决定起诉，务必确保您的证据充分且合法有效。证据是支持您诉求的关键，如果证据不足或存在瑕疵，可能会影响您的诉讼结果。
后续行动建议：
- 如果您对投诉处理结果不满意，或者希望进一步维护自己的权益，可以考虑起诉。
- 在起诉前，务必咨询专业律师，了解法律程序和可能的风险。
- 准备好充分的证据来支持您的诉求，确保诉讼的顺利进行。
如果您在处理此类问题时遇到任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。