结论：三轮车撞到在非机动车道上走路的行人，三轮车是否全责不能一概而论，需根据具体情况分析。以下从不同角度为你详细阐述：
从一般责任划分原则角度
在交通事故中，责任划分主要依据各方的过错程度。如果三轮车在行驶过程中，没有遵守交通规则，比如超速、逆行、未注意观察路况等，而行人是在非机动车道上正常行走，没有其他违法行为，那么三轮车很可能要承担全部责任。因为此时三轮车驾驶员没有尽到安全驾驶的义务，对事故的发生存在明显过错，而行人在正常行走过程中没有过错。
从行人可能存在的过错角度
虽然行人在非机动车道上行走，但如果行人存在一些过错行为，也会影响责任划分。例如：
- 行人突然横穿非机动车道：如果行人在没有观察周围交通情况的前提下，突然从非机动车道的一侧横穿到另一侧，导致三轮车来不及避让而发生碰撞，那么行人自身也存在一定过错。在这种情况下，责任划分可能会根据双方过错的大小来确定，三轮车可能承担主要责任，行人承担次要责任。具体比例可能会根据实际情况，如行人横穿时的突然程度、三轮车的车速等因素，由交警部门进行综合判断。
- 行人在非机动车道上停留或嬉戏：若行人在非机动车道上长时间停留或者进行嬉戏打闹等影响交通的行为，干扰了三轮车的正常行驶，从而导致碰撞事故发生，行人同样需要承担相应责任。此时三轮车驾驶员如果已经采取了合理的避让措施，但仍无法避免事故，行人的过错可能会减轻三轮车的责任，比如三轮车承担同等责任或者次要责任。
从三轮车可能存在的特殊情况角度
- 三轮车本身存在故障：如果三轮车在行驶前没有进行必要的检查和维护，导致车辆存在制动失灵、转向不灵等故障，而这些故障是引发事故的原因之一，那么三轮车驾驶员除了要承担因驾驶行为不当的责任外，还可能因为车辆故障问题承担更多责任。例如，由于制动失灵，三轮车无法及时刹车，撞上了在非机动车道上行走的行人，这种情况下三轮车驾驶员的责任可能会加重。
- 三轮车驾驶员身体或精神状态不佳：如果三轮车驾驶员在驾驶过程中存在疲劳驾驶、酒驾、毒驾等影响驾驶能力的行为，导致对路况判断失误或者操作不当而撞上行人，那么驾驶员需要承担全部责任或者主要责任。因为这些行为严重违反了交通法规，极大地增加了事故发生的风险。
法律建议：在发生这样的交通事故后，首先应及时保护好现场，并拨打120抢救伤者（如果有人员受伤），同时拨打122报警，让交警部门来处理事故现场，进行责任认定。交警部门会根据现场勘查、调查取证等情况，出具交通事故责任认定书，明确双方的责任比例。如果对交警部门的责任认定有异议，可以在规定的时间内向上级交警部门申请复核。在处理事故过程中，要注意保留好相关证据，如现场照片、证人联系方式等，以便在后续的赔偿协商或者诉讼中使用。
如果你还有关于交通事故责任划分、保险理赔等方面的疑问，可以直接向我咨询。