开车不小心擦到别人的车后直接离开，这一行为可能构成交通肇事逃逸，会面临相应的法律责任和处罚。具体来说，根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十九条的规定，造成交通事故后逃逸，尚不构成犯罪的，由公安机关交通管理部门处二百元以上二千元以下罚款，并可以并处十五日以下拘留。若逃逸行为导致严重后果，如人员伤亡或重大财产损失，还可能承担刑事责任。
针对你目前的情况，我建议你采取以下措施来妥善处理：
立即返回现场或联系车主：
- 如果你已经离开现场，但意识到问题的严重性，应尽快返回事故现场。如果车主还在，要第一时间诚恳道歉，并主动承担责任。
- 如果无法及时返回现场，应通过各种途径寻找车主，如查看附近的监控录像获取车主联系方式，或在车辆周围留下自己的联系方式，以便车主联系你协商处理事故。
评估损失并协商赔偿：
- 主动对被刮车辆的损伤进行评估，包括维修费用等方面，并与车主友好协商赔偿事宜。
- 可以请专业的评估机构进行定损，确保赔偿金额合理。在赔偿时，应按照实际损失进行支付，避免拖延或逃避责任。
报警并配合调查：
- 若回到现场车主已离开，或无法与车主协商一致，应立即拨打当地交警部门电话进行报警，并向警方如实陈述事故发生的时间、地点、经过等详细情况。
- 积极配合交警的调查工作，提供相关证据和信息，如行车记录仪视频等，以协助交警确定事故责任。
了解法律责任及后果：
- 认识到交通肇事逃逸是严重的违法行为，可能会面临行政处罚甚至刑事责任。
- 积极配合相关部门调查处理，并依法承担相应的法律后果。
此外，对于受损车主而言，如果发现车辆被蹭且肇事车辆逃逸，也应采取以下措施：
保留证据：
- 用手机拍照记录车辆的受损部位、程度，以及事故现场的位置、周围环境等。
- 注意查看附近是否有监控摄像头，及时向相关管理部门（如小区物业、停车场管理方等）询问并获取监控录像，这些证据对于后续找到肇事车辆和认定责任非常关键。
报警处理：
- 立即拨打报警电话，向交警详细描述事故的情况，包括事故发生的时间、地点、自己车辆的特征以及发现肇事车辆逃逸的情况等。
- 交警会根据提供的信息进行调查，查找肇事车辆，并依法处理。
联系保险公司：
- 及时与自己的保险公司取得联系，向保险公司报案并说明事故情况。
- 按照保险公司的要求进行后续理赔流程，如填写理赔申请表、提供相关证据等。在一些情况下，即使肇事方逃逸，自己的保险公司也可能会根据保险条款进行一定比例的赔偿（如车损险等）。
最后，我想强调的是，无论是肇事逃逸方还是受损车主，在发生车辆剐蹭事故时，都应保持冷静、理智处理，并依法承担相应的责任和义务。通过合法途径解决问题，才能有效维护自己的合法权益和社会秩序。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。