公司让员工签署承诺书是否合法，需根据承诺书的具体内容、签署过程以及是否符合相关法律法规的规定来综合判断。以下是从不同角度对此问题的详细分析：
一、合法情形
内容合法合理：
- 承诺书的内容必须遵守国家法律法规，不得违反强制性规定或公序良俗。例如，保密承诺书、廉洁承诺书等，只要内容合法且合理，不侵犯员工权益，通常被视为合法有效。
- 公司基于正当管理需要，如要求销售人员签署业绩承诺书，只要任务目标设定合理公平，有助于提升工作积极性和运营效率，也是被法律认可的。
真实意愿表达：
- 承诺书必须是员工自愿签署的，不能受到强迫、威胁、利诱或欺骗。员工应充分了解承诺书的内容及其法律后果，确保签署行为是其真实意思的表示。
不侵犯他人权益：
- 承诺书的内容不得损害他人的合法权益，包括但不限于其他员工的权益、公司的正当利益以及社会公共利益。
二、不合法情形
违反法律法规强制规定：
- 如公司要求员工签署放弃缴纳社会保险的承诺书，明显违反了用人单位依法为员工缴纳社保的法定义务，此类承诺书无效。
- 若承诺书中包含要求员工从事违法活动或限制其人身自由的条款，也显然违反了法律法规和公序良俗，因此无效。
侵犯员工基本权益：
- 承诺书若包含员工在工作中无论因何种原因受伤都自行承担责任的条款，严重侵犯了员工的劳动安全保障和工伤赔偿权利，违反了劳动者权益保护的相关规定，因此无效。
存在欺诈、胁迫等情形：
- 如果公司在要求员工签署承诺书时采用欺诈、胁迫等手段，使员工在违背真实意思的情况下签订，该承诺书同样无效。员工有权请求人民法院或仲裁机构变更或撤销。
三、法律建议
对于公司：
- 在制定承诺书时，应咨询专业法律顾问，确保内容合法且符合相关规定。
- 确保签署过程自愿、透明，避免任何形式的强迫或误导。
- 承诺书应明确、具体，避免模糊或歧义的条款。
对于员工：
- 在签署承诺书前，应认真阅读并理解承诺书的内容及其法律后果。
- 如对承诺书内容有疑问或异议，应及时与公司沟通并寻求法律意见。
- 如发现承诺书存在不合法或不合理的条款，有权拒绝签署并可以向相关部门投诉或寻求法律援助。
四、法律依据
- 根据《中华人民共和国劳动合同法》第二十六条，以欺诈、胁迫的手段或者乘人之危，使对方在违背真实意思的情况下订立或者变更劳动合同的，劳动合同无效或者部分无效。
- 根据《中华人民共和国劳动合同法》第十六条，劳动合同由用人单位与劳动者协商一致，并经用人单位与劳动者在劳动合同文本上签字或者盖章生效。承诺书作为劳动合同的补充或附件，也应遵循这一原则。
- 根据《中华人民共和国劳动法》第十八条，违反法律、行政法规的劳动合同无效。采取欺诈、威胁等手段订立的劳动合同也无效。这一原则同样适用于承诺书。
综上所述，公司让员工签署承诺书的合法性并非一概而论，而是需要根据承诺书的具体内容、签署过程以及法律法规进行综合判断。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。