自愿赠与和自愿赠予在法律上均有效，二者本质相近，仅表述略有差异，在实际法律实践中并无实质区别。以下从多个角度为你详细分析：

一、法律性质

赠与（或自愿赠予）是赠与人将自己的财产无偿给予受赠人，且受赠人表示接受的一种双方法律行为。这种行为基于赠与人的真实意愿，并需满足特定的法律条件方能生效。无论是使用“赠与”还是“自愿赠予”的表述，只要符合法律规定的条件，都具有法律效力。

二、生效条件

1. 民事行为能力：赠与人必须具备相应的民事行为能力，即能够独立实施民事法律行为，并理解赠与行为的性质和后果。通常，年满18周岁的成年人或以自己的劳动收入为主要生活来源的16周岁以上不满18周岁的未成年人，其实施的赠与行为有效。

2. 真实意思表示：赠与必须是赠与人真实的意愿表达，不存在欺诈、胁迫等导致意思表示不真实的情形。若赠与人在受到外界不当影响下单方面作出赠与表示，该赠与行为可被撤销。

3. 合法性与公序良俗：赠与的财产必须合法，且赠与行为不能违反社会公共利益和道德风尚。非法所得财产不得赠与，以赠与名义进行的违法活动亦无效。

4. 双方意愿与完全赠与：赠与行为需有双方的真实意愿和完全的行为表现，赠与必须是完全的，不能有任何条件和限制（除非这些条件和限制是法律所允许的）。

三、特殊情况下的赠与（自愿赠予）

1. 撤销权：赠与人在赠与财产的权利转移之前有权撤销赠与，但以下情况除外：

   • 经过公证的赠与合同；
   • 依法不得撤销的具有救灾、扶贫、助残等公益、道德义务性质的赠与合同。

2. 登记手续：对于特殊赠与，如房屋等不动产，除签订赠与合同外，还需办理不动产变更登记手续，赠与行为方完全生效。

四、实际操作建议

在实际操作中，无论选择“赠与”还是“自愿赠予”的表述，都应确保赠与行为符合法律法规的规定。特别是在涉及大额财产或特殊财产（如不动产）的赠与时，更应谨慎处理。例如，在签订赠与合同时，应明确赠与财产的种类、数量、质量、价值以及赠与的条件和限制等；在办理不动产赠与时，应及时办理产权变更登记手续，以确保赠与行为的合法性和有效性。

五、案例说明

假设甲愿意将其名下的一套房产无偿赠送给乙，并签订了赠与合同。在合同中，甲明确表示这是自愿赠与（或自愿赠予），且乙也表示接受。只要甲具备相应的民事行为能力、意思表示真实、赠与的房产合法且赠与行为不违反社会公共利益和道德风尚，同时双方也按照法律规定办理了房产变更登记手续，那么这个赠与行为就是有效的。

综上所述，自愿赠与和自愿赠予在法律上均有效，关键在于是否满足法律规定的生效条件。如果你在赠与过程中遇到任何法律问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。