临时停车被开罚单后，一般情况下无法直接要求撤回，但存在以下特殊情形时，可尝试通过合法途径争取撤销：

1. 违法事实认定错误
   若交警开具罚单时存在事实认定错误（例如：车辆实际未停在禁止停车区域、停车时间未超过允许时长、现场无禁停标志等），可收集证据（如现场照片、监控录像、证人证言）向交警部门提出书面复核申请。根据《行政处罚法》第45条，行政机关发现处罚决定错误的，应主动纠正；若未纠正，可在收到处罚决定书60日内申请行政复议，或6个月内提起行政诉讼。

2. 程序违法
   若交警未依法履行告知义务（如未出示执法证件、未说明处罚依据、未听取陈述申辩）、未在规定时间内送达处罚决定书，或存在其他程序瑕疵，可依据《行政处罚法》第62条主张处罚无效。需注意保留执法记录仪视频、处罚文书送达回执等证据。

3. 紧急避险或特殊情形
   若因突发疾病、车辆故障等紧急情况临时停车，且已采取设置警示标志、尽快驶离等补救措施，可向交警部门说明情况并提供证明材料（如医院诊断证明、维修记录）。根据《道路交通安全法》第93条，对情节轻微的违法行为可口头警告后放行，但需以现场执法记录为准。

操作建议：

• 第一步：在收到罚单后15日内，通过“交管12123”APP或线下窗口查询违法记录详情，确认处罚依据、违法时间地点等信息。
  
• 第二步：若认为处罚不当，优先向作出处罚的交警大队提出书面异议（需附证据），部分地区支持通过“交管12123”提交复核申请。
  
• 第三步：若复核未获支持，可在规定期限内申请行政复议（向上一级公安交管部门）或提起行政诉讼（向法院起诉），建议委托律师协助梳理证据链。
  

风险提示：

• 临时停车需以“即停即走”为原则，即使未被贴条，若长时间占用道路资源仍可能被电子眼抓拍。
  
• 撤销处罚的成功率取决于证据充分性，若仅以“不知情”“未看见标志”等理由申诉，通常难以被采纳。
  

如有具体案情或证据材料，可进一步向我说明，我会结合地方性法规为您分析申诉策略。