在机动车道与行人发生事故时，责任认定需结合具体情形，依据《道路交通安全法》及相关司法解释综合判断。以下是具体分析：

1. 机动车全责的情形

   • 若行人完全遵守交通规则（如走人行横道、按信号灯通行），机动车因超速、闯红灯、未避让等违法行为导致事故，机动车驾驶人通常承担全部责任。
     
   • 法律依据：《道路交通安全法》第47条明确规定，机动车行经人行横道时，应当减速行驶；遇行人正在通过人行横道，应当停车让行。

2. 行人主责或全责的情形

   • 若行人存在故意碰撞机动车（如“碰瓷”）、横穿马路未观察路况、闯红灯等违法行为，且机动车已采取合理避让措施（如刹车、鸣笛），行人可能承担主要或全部责任。
     
   • 法律依据：《道路交通安全法》第62条、第76条，行人通过路口或横过道路时，应当走人行横道或过街设施，并按照交通信号灯指示通行。

3. 双方均有过错的情形

   • 若机动车和行人均存在过错（如行人未走人行横道，但机动车未减速观察），责任比例通常按过错程度划分。例如，行人承担30%责任，机动车承担70%责任。
     
   • 法律依据：《道路交通安全法》第76条，机动车与非机动车驾驶人、行人之间发生交通事故，有证据证明非机动车驾驶人、行人有过错的，根据过错程度适当减轻机动车一方的赔偿责任。

4. 特殊情形下的责任认定

   • 机动车无过错：若事故完全由行人故意造成（如自杀式碰撞），机动车驾驶人可能不承担责任，但需提供充分证据（如行车记录仪、监控录像）。
     
   • 行人弱势原则：即使行人存在一定过错，法院可能基于“优者危险负担原则”，适当提高机动车方的责任比例（如行人承担20%，机动车承担80%）。

建议：

• 事故发生后，立即报警并保护现场，等待交警出具《交通事故责任认定书》。
  
• 若对责任认定有异议，可在3日内申请复核。
  
• 涉及赔偿时，优先通过交强险和商业险理赔，不足部分按责任比例分担。
  

如有具体细节需要进一步分析，可直接向我咨询。