结论前置：
- 交通事故责任认定书出具后，即便双方同意，也不能直接修改责任认定。
- 但当事人有异议时，可通过法定程序申请复核或寻求其他救济途径来维护自身权益。
详细分析：
一、交通事故责任认定书的性质与权威性
交通事故责任认定书是公安机关交通管理部门根据交通事故现场勘验、检查、调查情况和相关检验、鉴定结论，对交通事故的基本事实、成因及当事人责任作出的具体认定。它具有较强的专业性和权威性，是处理交通事故的重要法律依据，代表着公权力机关对事故责任的正式判定。因此，交通事故责任认定书并非双方当事人可以随意协商更改的文书。
二、不可随意修改的原因
- 法定程序与公信力：交通事故责任认定书的作出需遵循严格的法定程序和证据规则，以确保其公正性和客观性。若随意根据双方意愿修改，将损害认定书的公信力，影响后续司法裁判和社会公众对法律的信任。
- 法律效力：作为处理交通事故的证据，交通事故责任认定书在法律上具有明确的效力。一旦出具，即成为法律上承担赔偿责任的依据，不得轻易更改。
三、申请复核的法定途径
- 复核条件：当事人对交通事故责任认定书有异议，认为存在事实不清、证据不足、适用法律错误、责任划分不公正或程序违法等情形时，可在规定期限内向上一级公安机关交通管理部门提出书面复核申请。
- 复核流程：
- 复核申请应载明复核请求、理由及主要证据。
- 公安交管部门在受理复核申请后，会进行全面审查，并根据情况作出维持、责令重新调查或认定的复核结论。
- 复核结果的法律效力：复核结论是基于事实和法律的重新审查和判断，具有法律效力。若复核结果改变原责任认定，将作为新的处理依据。
四、双方协商的处理方式
虽然交通事故责任认定书不可修改，但双方当事人可就民事赔偿问题进行协商。在不违反法律法规强制性规定的前提下，双方可就赔偿数额、方式等达成一致意见，通过和解或调解等方式解决纠纷。但需注意，此协议主要解决民事赔偿问题，不影响交通事故责任认定书的责任认定结果。
五、其他救济途径
若当事人对复核结果仍有异议，可依法寻求其他救济途径，如提起行政诉讼（需注意，交通事故责任认定行为本身不属于具体行政行为，不能直接提起行政诉讼，但可在相关民事诉讼中提出异议）。在诉讼过程中，法院将根据双方提供的证据和法律规定，对交通事故责任进行独立判断，并作出最终裁决。
后续建议：
- 如果您对交通事故责任认定书有异议，建议尽快在规定期限内向上一级公安机关交通管理部门提出书面复核申请，并准备好相关证据和理由。
- 在协商民事赔偿问题时，建议咨询专业律师，以确保您的权益得到充分保障。
- 如果您对复核结果仍有异议，可以考虑通过法律途径解决纠纷，但需注意相关法律规定和诉讼程序。
如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供详细的法律建议。