扣押从事非法营运的出租车，其法律依据主要来源于《中华人民共和国道路运输条例》等相关法律法规。以下是对此问题的详细分析：

1. 《中华人民共和国道路运输条例》的明确规定：

   • 根据《中华人民共和国道路运输条例》第六十二条，县级以上道路运输管理机构在实施道路运输监督检查过程中，对没有车辆营运证又无法当场提供其他有效证明的车辆，可以予以暂扣。这一条款直接赋予了道路运输管理机构在发现非法营运行为时，扣押相关车辆的权力。

2. 非法营运的定义与处罚：

   • 非法营运，通常指的是未取得道路运输经营许可，擅自从事道路运输经营活动的行为。这种行为不仅违反了法律法规，也扰乱了正常的道路运输市场秩序，因此需要受到相应的处罚。
   • 对于非法营运的出租车，除了可能面临扣押车辆的处罚外，还可能根据《中华人民共和国道路运输条例》的相关规定，被处以罚款等行政处罚。具体罚款数额会根据违法情节的严重程度而定。

3. 扣押车辆的法律程序与后续处理：

   • 在扣押车辆时，道路运输管理机构应当遵循严格的法律程序，包括出具暂扣凭证、告知当事人权利义务等。
   • 扣押车辆后，道路运输管理机构会进一步调查核实非法营运的事实，并根据调查结果作出相应的处理决定。如果确认存在非法营运行为，除了罚款外，还可能对车辆进行进一步的处理，如没收违法所得、责令停止经营等。
   • 当事人对扣押决定不服的，可以依法申请行政复议或提起行政诉讼，以维护自己的合法权益。

4. 实际案例与法律适用：

   • 在实际执法过程中，道路运输管理机构会依据《中华人民共和国道路运输条例》等相关法律法规，对非法营运的出租车进行扣押处理。这些案例通常涉及未取得营运许可、擅自从事客运经营等违法行为。
   • 法院在审理此类案件时，也会依据相关法律法规和案件事实，对道路运输管理机构的扣押行为进行合法性审查，并作出相应的判决。

建议与提醒：

• 对于出租车司机而言，应当严格遵守相关法律法规，取得合法的营运许可后再从事客运经营活动，以避免因非法营运而面临扣押车辆、罚款等法律后果。
• 如果遇到扣押车辆等执法行为，当事人应当保持冷静，配合执法人员的调查工作，并依法维护自己的合法权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。