结论：集体土地双方互换，家庭成员年满十八岁以上都签名，在符合法定条件的情况下，是具有法律效力的。但具体是否有效还需根据互换的具体情况、是否履行了相关法定程序等因素综合判断。

分析说明：

1. 互换行为的合法性：

   • 根据《中华人民共和国农村土地承包法》的相关规定，土地承包经营权人可以依法采取转包、出租、互换、转让或者其他方式流转土地承包经营权。因此，集体土地双方互换在法律上是被允许的。

2. 家庭成员签名的效力：

   • 家庭成员年满十八岁以上都签名，表明他们作为具有完全民事行为能力的成年人，对互换行为表示了同意。这在一定程度上增强了互换行为的合法性和有效性。
   • 但需要注意的是，如果互换的土地属于家庭共有财产，那么所有共有人（包括未年满十八岁的家庭成员，如果其作为共有人存在）都应当参与决策或得到其法定代理人的同意。不过，在实际操作中，对于未年满十八岁的家庭成员，通常由其法定代理人（如父母）代为行使权利。

3. 法定程序的要求：

   • 除了家庭成员的签名外，互换行为还需要履行一定的法定程序。例如，双方应当签订书面互换合同，明确互换的土地面积、位置、互换期限等关键条款。
   • 此外，根据相关规定，土地承包经营权互换、转让的，当事人可以向登记机构申请登记。未经登记，不得对抗善意第三人。因此，进行登记可以进一步保障互换行为的法律效力。

4. 可能影响效力的其他因素：

   • 如果互换的土地存在权属争议、被依法征收、征用或占用等情况，那么互换行为可能会受到法律限制或无效。
   • 另外，如果互换行为违反了法律、行政法规的强制性规定，或者违背了公序良俗，那么该行为也可能被认定为无效。

法律建议：

• 在进行集体土地互换时，建议双方签订书面互换合同，并明确约定互换的土地面积、位置、互换期限等关键条款。
• 如果可能的话，建议对互换行为进行登记，以进一步保障其法律效力。
• 在互换前，应当对土地的权属情况进行充分了解，确保互换的土地不存在权属争议或其他法律限制。
• 如果对互换行为的法律效力存在疑虑或争议，建议及时咨询专业律师或相关机构以获取法律帮助。

后续行动与风险防范：

• 双方应保留好互换合同、签名文件等相关证据，以备不时之需。
• 在互换后，双方应按照合同约定履行各自义务，避免产生纠纷。
• 如果发生纠纷，应首先通过协商、调解等方式解决；协商、调解不成的，可以依法向人民法院提起诉讼。