您好，关于您提出的“膀胱镜取活检在未告知患者的情况下是否合法”的问题，这涉及到医疗活动中的告知同意义务，这是一个非常重要的法律原则。

首先，根据《民法典》的相关规定，医务人员在诊疗活动中应当向患者说明病情和医疗措施。特别是当需要实施手术、特殊检查、特殊治疗时，医务人员必须及时向患者具体说明医疗风险、替代医疗方案等情况，并取得其明确同意。这是为了保护患者的知情权，确保患者能够在充分了解病情和治疗方案的基础上，作出自己的医疗决策。

对于膀胱镜取活检这一医疗行为，它属于特殊检查或治疗的范畴，因此医务人员在进行前必须向患者详细说明检查的目的、方法、可能的风险以及替代方案等，并取得患者的明确同意。如果医务人员未尽到这一告知同意义务，就擅自进行了膀胱镜取活检，那么这一行为是违法的，医疗机构可能需要承担相应的法律责任。

当然，也存在一些例外情况，比如紧急情况下不能取得患者或者其近亲属意见的，经医疗机构负责人或者授权的负责人批准，可以立即实施相应的医疗措施。但这种情况非常特殊，且必须满足一定的条件，如时间紧急、病情严重等。

总的来说，膀胱镜取活检在未告知患者的情况下进行是违法的，除非存在紧急情况等特殊例外。因此，医疗机构和医务人员在进行这类医疗行为时，必须严格遵守法律法规，确保患者的知情权和同意权得到充分保障。如果您或您的亲友在就医过程中遇到了类似的问题，建议及时咨询专业律师或相关机构，以维护自己的合法权益。