若物业锁车行为不合法，您有权立即要求物业开锁取车，并可通过协商、投诉或诉讼等方式维护自身权益。具体分析如下：
一、判断物业锁车行为的合法性
查看物业服务合同或管理规约：
- 物业服务合同或小区管理规约中通常会规定物业对车辆的管理权限和方式。若合同或规约中明确禁止物业锁车，或未赋予物业锁车的权利，则物业锁车行为可能构成违法。
了解物业锁车的理由：
- 物业锁车通常基于车辆违规停放、占用消防通道、影响其他业主通行等理由。若物业无法提供充分证据证明车辆存在违规行为，或锁车行为超出了合理范围（如未提前通知、未给予改正机会等），则锁车行为可能不合法。
二、合法取回车辆的步骤
与物业协商：
- 首先，您可以尝试与物业进行沟通，要求物业立即开锁并放行车辆。在协商过程中，您可以要求物业出示锁车的合法依据，如物业服务合同、管理规约或相关法律法规。
向相关部门投诉：
- 若协商无果，您可以向当地房管部门、物业管理部门或消费者协会等投诉物业的锁车行为。投诉时，您需要提供相关证据（如照片、视频、物业服务合同等）以支持您的主张。
报警处理：
- 若物业拒绝开锁且态度强硬，您可以考虑报警处理。警方到场后，会调查物业锁车的合法性，并要求物业立即开锁。若物业行为构成违法，警方可能会对其进行处罚。
提起诉讼：
- 若上述方式均无法解决问题，您可以考虑向法院提起诉讼，要求物业停止侵害、恢复原状并赔偿损失。在诉讼过程中，您需要提供充分证据证明物业的锁车行为违法且给您造成了损失。
三、注意事项
保留证据：
- 在处理物业锁车问题时，您需要保留好相关证据，如照片、视频、物业服务合同、投诉记录等。这些证据将有助于您在协商、投诉或诉讼过程中维护自身权益。
避免冲突：
- 在与物业沟通或处理锁车问题时，请保持冷静和理性，避免与物业发生冲突或暴力行为。冲突和暴力行为不仅无法解决问题，还可能使您陷入法律纠纷。
了解法律法规：
- 在处理物业锁车问题时，您需要了解相关法律法规和政策规定，以便更好地维护自身权益。例如，《民法典》中关于物权保护、侵权责任等方面的规定将对您有所帮助。