针对您提出的“辅路有车出主路，造成主路前车急刹，后车追尾，责任怎么分”这一问题，我们可以结合《中华人民共和国道路交通安全法》及其实施条例，以及实际的事故处理经验，来详细分析责任划分的情况。

一、责任划分的基本原则

在辅路车辆进入主路时与主路车辆发生碰撞或引发连锁反应（如您所述的前车急刹、后车追尾）的事故中，责任判定主要依据“支路车辆让主路先行”的原则，同时考虑双方的具体行为、过错程度以及交通环境等因素。

二、具体责任划分情况

1. 辅路车辆未让行引发事故

   • 场景描述：辅路车辆在未充分观察主路路况、未确保安全的情况下直接驶入主路，导致主路前车为避让而急刹，进而引发后车追尾。
   • 责任判定：在此情况下，辅路车辆通常负主要责任或全部责任。因为它违反了“支路车辆让主路先行”的基本交通规则，且其未确保安全的行为是事故发生的直接原因。

2. 主路车辆存在过错

   • 场景描述：虽然辅路车辆未让行，但主路车辆也存在超速、未保持安全距离、未及时采取避让措施等过错行为。
   • 责任判定：在此情况下，责任划分可能更为复杂。如果主路车辆的过错行为对事故的发生起到了重要作用，那么它可能需要承担部分责任。具体责任比例需根据双方过错程度、事故后果等因素综合判断。例如，如果主路车辆超速行驶，且未保持足够的安全距离，导致无法及时避让辅路车辆，那么主路车辆可能需要承担次要责任或同等责任。

3. 后车追尾责任

   • 场景描述：在辅路车辆驶入主路导致前车急刹后，后车因未保持安全距离或未及时采取制动措施而追尾前车。
   • 责任判定：后车追尾的责任通常由后车驾驶员承担。因为后车驾驶员有义务保持与前车的安全距离，并在前车制动时及时采取避让措施。如果后车未能做到这一点，那么它就需要对追尾事故负责。然而，如果前车的急刹行为是由于辅路车辆的违规驶入导致的，且前车已经采取了合理的避让措施，那么前车通常不需要对后车的追尾事故负责。

三、关键影响因素

1. 交通标志标线：辅路入口是否有“停车让行”标志或标线，以及主路是否设有导流岛或隔离设施等，都会影响责任划分。
2. 视线条件：双方驾驶员的视线是否受到遮挡，以及是否采取了合理的观察措施，也是判断责任的重要因素。
3. 行车记录仪证据：如果双方车辆都安装了行车记录仪，那么视频证据可以清晰地还原事发经过，为责任划分提供有力支持。

四、建议与注意事项

1. 辅路驾驶员：在驶入主路前，务必“一慢二看三通过”，优先让主路车辆通行，确保安全。
2. 主路驾驶员：在临近路口或辅路入口时，应减速备刹，防范突发情况，保持与前车的安全距离。
3. 争议处理：如果对责任认定不服，可以在收到交通事故责任认定书之日起3日内向上一级公安机关交通管理部门申请复核，或者通过诉讼途径维护自己的合法权益。

综上所述，责任划分需根据具体事故情形、双方过错程度以及交通环境等因素综合判断。在处理此类事故时，建议双方保持冷静，配合交警的调查工作，并尽可能提供有利于自己的证据。