小轿车顶驮自行车是否违法，需分情况讨论：
若自行车固定牢固且未超出车身长度：
- 在这种情况下，如果自行车被牢固地固定在小轿车的车顶，并且没有超出车身的长度限制（通常这一限制会由具体的交通法规来规定，比如不得超过车辆本身长度的一定比例），那么这种行为一般是不被视为违法的。但需要注意的是，即使自行车固定牢固，驾驶员在行驶过程中仍需特别小心，确保自行车的固定不会因颠簸或风力等因素而松动，从而引发安全隐患。
若自行车固定不牢或超出车身长度：
- 如果自行车没有固定牢固，或者在车顶上超出了车身的长度限制，那么这种行为就很可能是违法的。因为这不仅可能对其他车辆和行人构成威胁，还可能违反交通法规中关于车辆载物长度、宽度和高度的限制。在这种情况下，驾驶员可能会面临罚款、扣分等处罚，甚至可能因造成交通事故而承担法律责任。
法律背景与建议：
- 法律背景：根据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关实施条例，车辆载物应当符合核定的载质量，严禁超载；同时，载物的长、宽、高不得违反装载要求。对于小轿车顶驮自行车的情况，如果自行车超出了车身的长度、宽度或高度限制，或者固定不牢，就可能违反这些规定。
- 建议：为了避免违法行为和潜在的安全隐患，建议驾驶员在顶驮自行车前，先了解并遵守当地的交通法规关于车辆载物的具体规定。如果确实需要顶驮自行车，应确保自行车被牢固地固定在车顶，并且没有超出车身的长度、宽度或高度限制。如果条件允许，最好选择使用专门的自行车架或运输工具来携带自行车。
可能的法律后果：
- 如果驾驶员因顶驮自行车而违反了交通法规，可能会面临罚款、扣分等处罚。如果因此造成了交通事故，驾驶员还可能需要承担民事赔偿责任，甚至可能因构成交通肇事罪而面临刑事处罚。
综上所述，小轿车顶驮自行车是否违法取决于自行车的固定情况和是否超出车身长度限制。为了确保自身和他人的安全，以及避免不必要的法律麻烦，建议驾驶员在顶驮自行车前仔细了解并遵守相关交通法规。如有任何疑问或需要进一步的法律建议，可以直接向我咨询。