结论：在刑事拘留的情况下，除非存在无法通知或涉嫌危害国家安全犯罪、恐怖活动犯罪且通知可能有碍侦查的特定情形，否则公安机关必须在拘留后二十四小时以内通知被拘留人的家属，通常会以《拘留通知书》的形式进行通知。

详细分析：

1. 通知家属的法律依据：

   • 根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第八十五条的规定，公安机关在拘留人时，必须出示拘留证，并在拘留后立即将被拘留人送看守所羁押，至迟不得超过二十四小时。同时，除无法通知或涉嫌特定犯罪（如危害国家安全犯罪、恐怖活动犯罪）且通知可能有碍侦查的情形外，应当在拘留后二十四小时以内通知被拘留人的家属。这是法律对公民权益的重要保障，也是对执法程序的明确规定。

2. “无法通知”的具体情形：

   • “无法通知”并非随意判定，而是有明确的法律依据。根据《公安机关办理刑事案件程序规定》，无法通知的情形主要包括：被拘留人不讲真实姓名、住址，身份不明的；被拘留人无家属的；被拘留人的家属联系方式不明的；被拘留人的家属在边远地区且无法及时通知的；以及其他无法通知的情形。在这些情况下，公安机关会记录在案，并在条件允许时尽快通知家属。

3. “有碍侦查”的理解：

   • “有碍侦查”主要指的是可能毁灭、伪造证据，干扰证人作证或者串供等情况。在这些情况下，通知家属可能会妨碍案件的侦查进程，因此法律允许暂时不通知。但一旦有碍侦查的情形消失，公安机关应当立即通知被拘留人的家属。

4. 通知家属的方式：

   • 实践中，通知家属通常采用书面通知的方式，即公安机关会将《拘留通知书》以挂号信的形式邮寄到犯罪嫌疑人提供的家属联系地址。如果因特殊情况（如无法联系到家属、家属地址不明等）未能及时送达拘留告知书，公安机关会记录在案，并在后续条件允许时进行通知。

5. 法律对公民权益的保障：

   • 刑事拘留通知家属的规定，不仅是执法程序的一部分，更是法律对公民权益的重要保障。它确保了被拘留人的家属能够及时知晓其被拘留的情况，从而有机会采取相应的法律措施，如聘请律师、了解案情等，以维护被拘留人的合法权益。

法律建议：

• 如果您的家人被刑事拘留，而您尚未收到《拘留通知书》，建议您保持冷静，并及时通过合法途径了解被拘留人的情况和羁押地点。
• 您有权向公安机关了解被拘留人的相关情况，并要求公安机关提供《拘留通知书》或其他相关法律文书。
• 如果您对公安机关的通知程序或拘留措施有疑问或异议，您可以及时向我咨询，我将根据您的具体情况提供专业的法律意见和帮助。

特殊情况处理：

• 如果存在无法通知或涉嫌危害国家安全犯罪、恐怖活动犯罪等可能有碍侦查的情形，公安机关可能暂时不通知家属。但一旦这些情形消失或条件允许，公安机关应立即履行通知义务。
• 在这些特殊情况下，建议您保持与公安机关的沟通，及时了解被拘留人的情况和案件的进展。