结论概述：针对您父亲被抓且拿了您已成年后的保单里的钱这一情况，首先需要明确的是，您父亲的行为可能涉及刑事犯罪和民事侵权。接下来，我将从刑事和民事两个角度为您详细分析。
一、刑事角度
刑事犯罪的可能性：
- 如果您父亲未经您同意，擅自取走您保单中的资金，且数额较大，可能构成盗窃罪或侵占罪。盗窃罪是指以非法占有为目的，秘密窃取公私财物的行为；侵占罪则是指以非法占有为目的，将代为保管的他人财物非法占为己有，数额较大且拒不交还的行为。具体构成哪种犯罪，需要根据案件的具体情况和证据来判断。
刑事追责流程：
- 一旦公安机关立案侦查，并收集到足够证据证明您父亲构成犯罪，案件将移送检察院审查起诉。检察院审查后，如果认为犯罪事实清楚，证据确实充分，将向法院提起公诉。法院将依法审理案件，并根据事实和法律作出判决。
您的权利：
- 作为被害人，您有权向公安机关报案，要求追究您父亲的刑事责任。同时，您也有权在刑事诉讼过程中提出附带民事诉讼，要求您父亲赔偿因犯罪行为给您造成的经济损失。
二、民事角度
民事侵权责任：
- 无论您父亲的行为是否构成刑事犯罪，他未经您同意取走您保单中的资金，都侵犯了您的财产权。根据《民法典》的相关规定，您有权要求您父亲返还被取走的资金，并赔偿因此给您造成的损失。
民事诉讼流程：
- 如果您决定通过民事诉讼来维护自己的权益，可以向法院提起诉讼，要求您父亲返还资金并赔偿损失。法院将依法审理案件，并根据事实和法律作出判决。如果判决您父亲承担民事责任，但他拒不履行，您可以向法院申请强制执行。
证据收集：
- 在提起民事诉讼前，您需要收集相关证据来证明您父亲取走了您的资金，以及这些资金的具体数额。证据可以包括保单、银行转账记录、聊天记录等。这些证据将有助于法院查明事实，并作出公正的判决。
三、综合建议
及时报案：
- 鉴于您父亲的行为可能涉及刑事犯罪，建议您及时向公安机关报案，以便尽快启动刑事追责程序。
咨询专业律师：
- 在处理此类复杂法律问题时，建议您咨询专业律师的意见。律师可以根据您的具体情况和案件事实，为您提供更具体、更专业的法律建议。
保留证据：
- 在处理此事的过程中，请务必保留好所有相关证据，以便在需要时提供给公安机关或法院。
考虑家庭关系：
- 在处理此事时，也请考虑您与父亲之间的家庭关系。如果可能的话，可以尝试通过沟通、协商等方式解决问题，以维护家庭和谐。
如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。