结论：在民间借贷被起诉且未申请诉前财产保全（执保）的情况下，债务人理论上可以过户车辆，但需分情况讨论，且过户行为可能面临法律风险。

1. 未申请诉前财产保全，债务人过户车辆的法律状态
   诉前财产保全（执保）是债权人向法院申请，在诉讼前对债务人财产采取查封、扣押、冻结等措施，防止财产转移。若债权人未申请执保，债务人的车辆在法律上仍属于其合法财产，债务人有权处分（包括过户）。但需注意：过户行为本身不违法，但若存在恶意转移财产、逃避债务的意图，可能面临法律后果。

2. 债务人过户车辆可能面临的法律风险

   • 债权人可申请诉讼中财产保全：即使未申请诉前保全，债权人在起诉后仍可向法院申请诉讼中保全，要求查封车辆。若法院裁定保全，车辆将被限制过户，已过户的可能被撤销。
     
   • 恶意转移财产的认定：若债务人在明知被起诉的情况下，以明显不合理低价转让车辆（如无偿赠与、低价卖给亲友），或转移财产导致债权人无法受偿，法院可能依据《民法典》第538条撤销该行为，并追究债务人责任（如罚款、拘留，甚至刑事责任）。
     
   • 执行阶段的风险：若债权人胜诉后申请强制执行，法院可查封、拍卖债务人名下财产（包括车辆）。若债务人已过户车辆，法院可能追查车辆去向，要求受让人返还或赔偿损失。

3. 实务建议

   • 对债务人：若确需过户车辆（如换购、正常交易），建议保留交易凭证（如合同、付款记录），证明交易合法且价格合理，避免被认定为恶意转移财产。
     
   • 对债权人：若发现债务人可能转移财产，应尽快向法院申请诉讼中保全，或提供线索要求法院调查车辆去向。
     

总结：未申请执保不直接禁止债务人过户车辆，但过户行为需合法、合理，且可能面临后续法律风险。建议双方根据实际情况谨慎处理，必要时咨询专业律师制定策略。如有进一步疑问，可直接向我提问。