刑事案件家属在一般情况下是可以旁听的，但具体能否旁听还需根据案件的审理方式及具体情况来确定。以下是对此问题的详细分析：
一、公开审理的案件
法律依据与原则：
- 根据《中华人民共和国刑事诉讼法》及相关规定，法院在开庭三日以前会先期公布案由、被告人姓名、开庭时间和地点。对于公开审理的案件，公民（包括家属）均有权旁听。这体现了审判公开、公正的原则，旨在让公众了解司法审判的过程，增强司法的透明度和公信力。
旁听流程与规定：
- 家属需提前与承办案件的法院取得联系，了解具体的旁听规定和申请旁听的流程。
- 旁听者需要遵守法庭秩序，不得干扰庭审的正常进行。例如，不得随意走动、大声喧哗、录音录像等。违反这些规定可能会导致被逐出法庭或面临其他法律后果。
- 进入法庭时，旁听者可能需要根据法庭场所和参加旁听人数等情况，持人民法院发出的旁听证。当旁听席位不能满足需求时，人民法院会根据申请的先后顺序或通过抽签、摇号等方式发放旁听证，并优先安排当事人的近亲属或其他与案件有利害关系的人旁听。
二、不公开审理的案件
案件类型：
- 不公开审理的案件主要包括涉及国家秘密、个人隐私、商业秘密以及其他依法不公开审理的情形。这些决定是基于案件性质的特殊性和对相关当事人权益的保护。
旁听限制：
- 对于不公开审理的案件，包括家属在内的其他人是不允许旁听的。这是为了保护相关当事人的隐私权和国家的安全，即使是被害人的亲属也不能例外。
三、特殊情况的说明
- 未成年人犯罪案件：在一些情形下，未成年人犯罪的案件也可能限制旁听，以保护未成年人的权益和隐私。
- 依法可能封存犯罪记录的公开庭审活动：任何单位或个人不得组织人员旁听，以确保犯罪记录的封存效果。
四、建议与指导
提前了解规定：
- 在家属前往旁听前，建议提前了解清楚法院对旁听人员的具体规定和要求，以避免因不了解规定而错过旁听机会。
遵守法庭纪律：
- 家属在旁听过程中应严格遵守法庭纪律和规定，尊重审判人员和其他诉讼参与人，不得扰乱法庭秩序或影响庭审的正常进行。
积极配合法院管理：
- 家属应积极配合法院的管理和工作，如接受安检、按照指定座位就座等，以共同维护良好的法庭秩序和司法环境。
总结来说，刑事案件家属在案件公开审理时通常可以旁听，但需提前了解并遵守相关的规定和程序。对于不公开审理的案件或存在特殊限制情况的案件，家属则不能旁听。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。