结论：蹭到路边违停的车没注意离开后，是否可以报保险需分情况讨论，具体如下：

1. 若事后发现并主动报案：

   • 即使当时未察觉事故而离开，若事后发现车辆受损并确认是此前与违停车辆发生剐蹭所致，可立即向保险公司报案。
   • 需提供事故现场照片（如有）、行车记录仪视频、对方车辆信息（如车牌号）等证据，证明事故真实性及责任归属。
   • 保险公司会根据条款核定损失，但可能因“未及时报案”扣除一定比例免赔额（具体以合同为准）。

2. 若被对方或交警追责后报案：

   • 若违停车辆车主或交警通过监控等手段找到你，要求承担责任，此时仍可报保险，但需配合调查。
   • 需注意：若被认定为“肇事逃逸”（即使主观无故意），保险公司可能拒赔商业险，仅交强险在限额内赔偿（财产损失2000元）。
   • 逃逸认定需结合主观意图（如是否明知发生事故）和客观行为（如是否逃避调查），建议如实陈述情况。

3. 关键注意事项：

   • 及时性：发现事故后应尽快报案，延迟报案可能影响理赔。
   • 证据保留：尽量收集现场证据（如拍照、录像），避免因证据不足被拒赔。
   • 责任认定：违停车辆虽违法，但不代表你无需承担责任（如操作不当仍可能负主责）。
   • 免赔风险：部分保险公司对“未保护现场”或“逃逸”情形设置免赔条款，需仔细阅读保单。

建议：若已离开现场，首先确认是否构成逃逸（如是否明知发生事故），其次尽快联系保险公司说明情况，并配合调查。如有疑问，可进一步向我咨询具体操作流程。