结论前置：在父母在世的情况下，您自己写的遗嘱（假设您是遗嘱人）在符合法定条件时是有效的。不过，从您问题的表述来看，可能存在一些混淆，因为通常我们讨论的是父母立遗嘱处分自己的财产，而非子女立遗嘱。但基于您的提问，我将从遗嘱人（无论是否为父母）立遗嘱的角度，来详细解释遗嘱有效的条件。
遗嘱有效的实质条件
遗嘱人具有遗嘱能力：
- 遗嘱人在订立遗嘱时必须具有完全民事行为能力，即能够清晰理解自己的行为和遗嘱的法律后果。如果您（或父母）在立遗嘱时精神正常，能够准确表达自己的意愿，那么就满足了这一条件。
遗嘱是遗嘱人的真实意思表示：
- 遗嘱必须基于您（或父母）内心的真实意愿订立，不存在欺诈、胁迫等不正当手段的影响。如果遗嘱是在受到外部压力或欺骗的情况下订立的，那么该遗嘱将无效。
遗嘱内容合法：
- 遗嘱所处分的财产必须是您（或父母）个人合法所有的财产。
- 遗嘱内容不得违反法律、行政法规的强制性规定，不得损害国家、集体和他人的合法权益，也不得违背公序良俗。
- 如果遗嘱中涉及为特定继承人保留必要份额（如缺乏劳动能力又没有生活来源的继承人），那么这部分内容也必须得到遵守。
遗嘱有效的形式条件
根据《中华人民共和国民法典》第一千一百三十四条的规定，自书遗嘱必须满足以下形式要件：
亲笔书写：
- 遗嘱的全部内容必须由遗嘱人亲自书写，不能使用打印、复印等方式。这意味着，如果您（或父母）想要立一份有效的自书遗嘱，就必须亲自用笔书写遗嘱内容。
签名：
- 遗嘱人必须在遗嘱上亲自签名，以表明对遗嘱内容的认可。签名应当是遗嘱人平时使用的真实姓名，不能以笔名、化名等代替。
注明年、月、日：
- 遗嘱中必须明确注明订立遗嘱的具体年、月、日，以确定遗嘱的订立时间。这在存在多份遗嘱时尤为重要，因为法院会根据遗嘱的订立时间来判断哪份遗嘱具有最终效力。
特殊情况与建议
如果遗嘱人文化程度有限或书写困难：
- 在这种情况下，可以考虑采用录音遗嘱或口头遗嘱（在危急情况下）的形式，但同样需要满足相应的法定条件。不过，为了确保遗嘱的明确性和可执行性，我建议尽可能采用自书遗嘱或公证遗嘱的形式。
为了增强遗嘱的法律效力：
- 如果条件允许，可以考虑选择公证遗嘱。公证遗嘱在法律上具有更高的证明力和公信力，有助于减少未来可能产生的争议。公证过程可以确保遗嘱的订立过程合法、合规，并且遗嘱内容得到准确记录。
举例说明
假设您的父母想要立一份自书遗嘱来处分他们的财产，他们需要按照以下步骤进行：
- 父母双方共同商议遗嘱内容，确保遗嘱内容真实反映了他们的意愿。
- 父母中的一方或双方亲自用笔书写遗嘱内容，确保字迹清晰、易于辨认。
- 在遗嘱的末尾，父母需要亲自签名并注明订立遗嘱的具体年、月、日。
- 如果可能的话，父母可以考虑将遗嘱进行公证，以增强其法律效力。
综上所述，在父母在世的情况下，如果您（或父母）作为遗嘱人立的遗嘱满足上述实质条件和形式条件，那么该遗嘱就是有效的。如果您在立遗嘱过程中遇到任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。