核心结论：
- 子女继承了父母遗产的，需在遗产实际价值范围内对父母的债务承担清偿责任。
- 子女放弃继承父母遗产的，则无需对父母的债务承担偿还责任。
- 若子女作为父母债务的担保人，无论是否继承遗产，均需按担保合同约定承担相应责任。
详细分析：
子女继承了父母遗产的情况
- 根据《中华人民共和国民法典》第一千一百六十一条的规定，继承人以所得遗产实际价值为限清偿被继承人依法应当缴纳的税款和债务。这意味着，如果子女继承了父母的遗产，他们就有义务在继承遗产的实际价值范围内偿还父母生前所欠的债务。例如，若父母去世后留下50万元的遗产，但生前有60万元的债务，子女只需用这50万元遗产来偿还债务，对于超出遗产价值的10万元债务，子女没有法定的偿还义务。当然，如果子女自愿偿还超出部分，法律也是允许的。
子女放弃继承父母遗产的情况
- 同样依据《中华人民共和国民法典》第一千一百六十一条的规定，如果子女明确表示放弃继承父母的遗产，那么他们无需对父母的债务承担偿还责任。实践中，放弃继承应当以书面形式向遗产管理人或者其他继承人作出表示，并且要在遗产处理前作出这一意思表示。这一步骤很重要，因为它确保了放弃继承的意愿被正式记录和认可。
子女作为债务担保人的情况
- 如果子女不仅是潜在的继承人，还是父母债务的担保人，那么他们的法律责任就不仅仅局限于继承的遗产范围了。无论是否继承遗产，子女都需要按照担保合同的约定承担相应的担保责任来偿还债务。这是独立于继承关系的另一种法律责任，因此子女在作为担保人时需要特别谨慎。
特殊情况与注意事项：
- 在处理父母遗产和债务时，建议子女先对父母的财产和债务进行全面梳理，了解清楚具体情况后再做决定。
- 如果子女对父母的债务情况不清楚，或者担心自己可能承担不必要的法律责任，可以寻求我的帮助，我可以提供专业的法律意见和协助。
- 在实际操作中，子女还需要注意保留好相关证据，如放弃继承的书面声明、遗产处理的相关文件等，以备不时之需。
总结与建议：
父母去世留下的债务子女是否需要承担，主要取决于子女是否继承了父母的遗产以及是否存在其他法律义务（如担保责任）。这是一个涉及具体法律规定和实际情况的复杂问题。因此，在处理此类问题时，建议子女先了解清楚相关法律规定和实际情况，再做出决定。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。