若您发现物业长期未进入楼层公共区域进行管理或服务，您有权采取以下措施来维护自身权益：

1. 核查物业服务合同
   首先，建议您仔细查阅与物业公司签订的《物业服务合同》或《前期物业服务协议》，重点关注合同中关于公共区域管理、清洁、安保等服务的具体条款。若合同明确约定了物业需定期进入楼层公共区域进行服务（如每日清扫、定期巡查等），而物业未履行该义务，则构成违约。

2. 与物业沟通协商
   在确认物业违约后，建议您先以书面形式（如邮件、信函）向物业公司提出异议，明确指出其未履行合同义务的具体事实（如未清扫的楼层、未巡查的时间段等），并要求其限期整改。保留好沟通记录（如邮件截图、信函回执），以备后续维权使用。

3. 向相关部门投诉
   若物业拒绝整改或敷衍了事，您可向当地房管部门（如住建局、物业科）或街道办、居委会投诉，反映物业不作为的情况。这些部门有权对物业公司进行监管，并可责令其改正。投诉时需提供物业服务合同、沟通记录等证据材料。

4. 联合业主共同维权
   若问题涉及整个楼栋或小区，建议您联合其他业主共同维权。可通过召开业主大会、成立业主委员会等方式，集体向物业施压或要求更换物业公司。根据《民法典》相关规定，业主有权共同决定选聘或解聘物业服务企业。

5. 法律途径解决
   若上述措施均无效，您可考虑通过法律途径解决。可向法院提起民事诉讼，要求物业承担违约责任（如赔偿损失、继续履行合同等）。诉讼时需提供充分证据证明物业未履行义务（如照片、视频、证人证言等）。

温馨提示：

• 在维权过程中，务必保持冷静和理性，避免与物业发生直接冲突。
  
• 保留好所有相关证据（如合同、沟通记录、照片等），以便在需要时提供证明。
  
• 若您对具体操作流程或法律条款有疑问，可直接向我咨询，我将为您提供详细解答。