结论：货车更换大架后未打大架号，发生交通事故时保险公司是否理赔，需分情况讨论，主要取决于保险合同条款约定、更换大架是否履行法定程序以及事故与更换大架的因果关系等因素。以下为具体分析：

1. 保险合同条款的约定是关键依据

保险合同是保险公司与投保人之间的法律文件，理赔的核心依据是合同条款。若合同中明确约定“车辆改装、更换主要部件（如大架）后未及时通知保险公司或未履行法定手续（如打刻车架号）的，保险公司免责”，则保险公司可能拒绝理赔。
法律依据：根据《保险法》第16条，投保人未履行如实告知义务（如更换大架未通知），足以影响保险公司决定是否承保或提高费率的，保险公司有权解除合同；发生保险事故的，不承担赔偿或给付保险金的责任。

2. 更换大架是否履行法定程序影响理赔

根据《道路交通安全法》及《机动车登记规定》，车辆更换大架（即车架）属于重大改装，需向公安机关交通管理部门申请变更登记，并重新打刻车架号。若未履行这一程序，车辆可能被认定为“非法改装”，保险公司可能以“车辆状态与登记信息不符”为由拒赔。
例外情形：若能证明更换大架是因事故维修等必要原因，且已及时通知保险公司（即使未打刻车架号），保险公司可能根据具体情况部分理赔或协商解决。

3. 事故与更换大架的因果关系

若事故与更换大架无直接关联（如因第三方追尾导致事故），保险公司通常需理赔，但可能以“车辆未合法改装”为由减少赔付比例。
若事故因更换大架导致（如大架质量不合格引发断裂），保险公司可能主张“改装行为增加风险”而拒赔，此时需结合具体证据判断责任。

4. 实务建议

• 立即补办手续：若大架已更换但未打刻车架号，应尽快向车管所申请变更登记并补打车架号，避免后续纠纷。
  
• 通知保险公司：根据《保险法》第52条，车辆改装后应及时通知保险公司，否则保险公司可能对改装后发生的事故拒赔。
  
• 保留证据：保存更换大架的维修记录、发票、沟通记录等，证明改装必要性及合法性。
  
• 协商或诉讼：若保险公司拒赔，可先协商；协商不成，可向当地银保监会投诉或通过诉讼解决。

总结：未打大架号是否影响理赔需结合合同条款、法定程序及事故原因综合判断。建议优先补办手续并通知保险公司，以降低拒赔风险。如有进一步疑问，可直接向我咨询具体操作细节。