结论：车子刮擦后选择走保险还是私了，并非由某一方单独决定，而是需要结合事故具体情况、双方协商以及法律规定来综合判断。以下分情况详细说明：

1. 责任划分明确时：

   • 如果事故责任已经明确划分（例如通过交警认定或双方协商一致），且责任方为全责，那么选择走保险还是私了，理论上应由全责方与无责方共同协商决定。但实际操作中，全责方通常有更大的话语权，因为其需要承担赔偿责任。
   • 走保险：适合损失较大、维修费用较高的情况。全责方可以联系自己的保险公司，按照保险合同约定进行理赔。这样既能确保无责方得到及时赔偿，也能减轻全责方的经济压力。
   • 私了：适合损失较小、维修费用不高，且双方对责任划分无异议的情况。私了可以节省时间，避免保险理赔的繁琐流程。但需要注意的是，私了前应确保双方对赔偿金额达成一致，并最好留下书面协议或录音等证据，以防后续纠纷。

2. 责任划分不明确时：

   • 如果事故责任尚未明确划分，那么选择走保险还是私了就需要更加谨慎。此时，双方应首先报警，由交警部门进行责任认定。
   • 在责任认定过程中，双方可以尝试协商私了，但应以交警的责任认定为依据。如果协商不成，或者对责任认定有异议，那么应坚持走保险或通过法律途径解决。

3. 法律角度的考量：

   • 从法律角度来看，无论选择走保险还是私了，都应确保不违反法律法规的规定。例如，私了时不得隐瞒事故真相、不得伪造证据等。
   • 如果选择走保险，应如实向保险公司报告事故情况，按照保险合同约定进行理赔。不得虚报损失、骗取保险金等违法行为。

建议：在处理车子刮擦事故时，建议双方保持冷静、理性沟通，结合事故具体情况和双方需求来选择合适的方式解决。如果对责任划分或赔偿金额有异议，或者事故损失较大，建议及时报警并联系保险公司处理。如有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。