核心结论：针对您身份证被他人拿走并用于接收转账、钱已被取走且事情已过去几年的情况，您需要立即采取行动以保护自己的合法权益，具体可从报警、收集证据、法律追责、防范未来风险等角度入手。以下是对此问题的详细分析：

1. 立即报警：

   • 尽管事情已经过去几年，但您仍然应该立即向当地公安机关报案。报警的目的是为了记录这一事件，并让警方介入调查。虽然时间已经过去，但警方仍有可能通过调查找到转账的源头、资金的流向以及可能的犯罪嫌疑人。
   • 报警时，您需要提供尽可能详细的信息，包括身份证被拿走的时间、地点、可能的使用者身份（如果知道的话）、转账的具体情况（如转账时间、金额、转账方信息等）。

2. 收集证据：

   • 尽可能收集与这一事件相关的所有证据，包括但不限于：身份证丢失或被盗的报案记录、银行转账记录、与转账相关的通信记录（如短信、邮件等）、任何可能知道此事的证人联系方式等。
   • 这些证据将有助于您在后续的法律程序中证明自己的清白，并追究相关责任人的法律责任。

3. 法律追责：

   • 如果警方能够找到犯罪嫌疑人，并且有足够的证据证明其使用了您的身份证进行非法转账，那么该犯罪嫌疑人将可能面临刑事责任，如诈骗罪、盗窃罪等。
   • 同时，您也可以考虑通过民事诉讼的方式追究犯罪嫌疑人的民事责任，要求其赔偿您因身份证被盗用而遭受的损失。
   • 需要注意的是，由于事情已经过去几年，可能存在诉讼时效的问题。但根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间一般为三年，但在某些特定情况下（如权利人不知道或不应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算），诉讼时效期间可能会延长。因此，具体是否还能提起诉讼，需要您咨询专业律师进行详细分析。

4. 防范未来风险：

   • 在处理完当前问题后，您需要采取措施防范未来类似风险的发生。例如，及时挂失并补办新的身份证、加强个人信息的保护意识、避免将身份证等重要证件随意借给他人使用等。
   • 同时，您也可以考虑定期查询自己的银行账户和信用记录，以确保没有未经授权的转账或贷款等行为发生。

特殊场景提醒：如果在此期间您曾经发现过身份证被盗用或银行账户有异常交易，但未及时采取措施，这可能会影响到您后续的法律追责和赔偿请求。因此，在报警和收集证据时，务必如实向警方和律师说明情况。

后续行动建议：建议您尽快联系当地公安机关报案，并同时咨询专业律师（即我本人，您可直接向我提问）以获取更具体的法律建议和帮助。律师将能够根据您的具体情况和当地法律法规，为您提供更详细和个性化的法律指导。