针对您提出的“别人拿我的卡取钱，且已经过去了几年时间了”这一问题，我首先明确结论：您需要尽快采取行动，通过法律途径来维护自己的权益，尽管时间已经过去几年，但仍有解决的可能性。

一、法律背景与权益分析

1. 银行卡的归属与使用权：银行卡是您个人财产的一部分，其使用权归您所有。未经您同意，他人擅自使用您的银行卡取款，属于侵犯您财产权的行为。

2. 诉讼时效问题：虽然时间已经过去几年，但根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间通常为三年。不过，这并不意味着您无法再追究责任。如果存在特殊情况，如您一直不知情或无法行使权利，诉讼时效可能会中断或延长。此外，对于涉及刑事犯罪的情况，如盗窃、诈骗等，则不受诉讼时效的限制。

二、可能采取的法律措施

1. 收集证据：

   • 立即查询银行交易记录，确认取款时间、地点、金额等信息。
   • 收集可能证明他人擅自使用您银行卡的证据，如监控录像、证人证言等。
   • 如果可能，尝试与涉事人沟通，获取其承认擅自取款的证据（如录音、书面承认等）。

2. 报警处理：

   • 如果您认为涉事人的行为构成犯罪（如盗窃、诈骗），应立即向公安机关报案。
   • 公安机关会进行调查，并根据调查结果决定是否立案。

3. 民事诉讼：

   • 如果您希望追回被取走的款项，可以考虑向法院提起民事诉讼。
   • 在诉讼中，您需要证明他人擅自使用您的银行卡取款，并要求其返还相应款项及赔偿损失。
   • 尽管时间已经过去几年，但如果您能提供充分证据，法院仍有可能支持您的诉求。

三、注意事项与建议

1. 及时行动：尽管时间已经过去几年，但您仍应尽快采取行动。时间越长，证据可能越难收集，且诉讼时效也可能成为问题。

2. 咨询专业律师：在采取任何法律措施之前，建议您咨询专业律师。律师可以根据您的具体情况，提供更详细的法律建议和指导。

3. 保护个人信息：在处理此类事件时，请注意保护您的个人信息和银行卡安全。避免将银行卡密码、验证码等信息泄露给他人。

针对您的情况，我建议您首先收集相关证据，并尽快咨询专业律师以获取更具体的法律建议。 如果您需要进一步的法律帮助或咨询，请随时向我提问。