证人要钱才肯出庭，这种行为一般不构成敲诈。下面我来详细解释一下：

首先，我们需要明确“敲诈”的法律定义。敲诈通常指的是以非法占有为目的，对被害人使用恐吓、威胁或要挟的方法，非法占用被害人公私财物的行为。而在证人出庭的情境中，证人本身有出庭作证的义务，但他们并没有因此获得额外的财产权益。

接下来，我们分析证人要钱的行为。证人如果要求支付费用才肯出庭，这更多是基于他们可能因出庭而产生的经济损失（如误工费、交通费等）或是对出庭作证这一行为所付出的时间、精力的补偿要求。这种要求并不等同于敲诈中的“恐吓、威胁或要挟”，也不构成非法占有他人财物的目的。

此外，从法律实践的角度来看，证人出庭作证是司法程序的重要组成部分，也是证人的法定义务。虽然法律并未明确规定证人出庭必须获得报酬，但也没有禁止证人因出庭而产生的合理费用得到补偿。因此，证人要钱才肯出庭的行为，在法律上并不被视为敲诈。

综上所述，证人要钱才肯出庭的行为，一般不构成敲诈。但需要注意的是，如果证人以出庭作证为借口，恶意勒索高额费用，或者采取其他不正当手段威胁当事人或司法机关，那么这种行为就可能构成敲诈或其他违法行为，需要依法承担相应的法律责任。

如果你或你身边的人遇到了类似的情况，建议及时向我咨询，我会根据你的具体情况提供专业的法律建议。