结论：土地卖给别人31年后能否要回，需视具体情况而定，主要取决于土地转让的合法性、是否存在无效或可撤销的情形，以及是否满足土地收回的法定条件。以下从不同角度进行分析：
一、土地转让的合法性
合法转让：
- 如果土地转让行为完全符合法律法规的规定，比如已经办理了相关的审批手续、签订了合法的转让合同，并且已经完成了土地权属的变更登记，那么这种转让行为是有效的。
- 在这种情况下，土地已经合法地转移到了买方名下，卖方通常无权再要求收回土地，除非存在特定的法定事由。
非法转让：
- 如果土地转让行为违反了法律法规的强制性规定，比如未经批准擅自转让农村集体土地、转让的土地用途不符合规划等，那么这种转让行为可能是无效的。
- 在这种情况下，卖方有可能通过法律途径要求确认转让合同无效，并进而要求收回土地。但需要注意的是，即使转让合同被确认无效，土地也可能因为买方的实际占有和使用而面临复杂的返还问题。
二、存在无效或可撤销的情形
合同无效：
- 如果土地转让合同存在无效的情形，比如一方以欺诈、胁迫的手段订立合同，损害国家利益；或者恶意串通，损害国家、集体或者第三人利益等，那么合同可能被确认无效。
- 合同无效后，因该合同取得的财产，应当予以返还；不能返还或者没有必要返还的，应当折价补偿。因此，在这种情况下，卖方有可能要求收回土地。
合同可撤销：
- 如果土地转让合同存在可撤销的情形，比如因重大误解订立、在订立合同时显失公平等，那么受损害方有权请求人民法院或者仲裁机构变更或者撤销合同。
- 如果合同被撤销，那么自始没有法律约束力，卖方也有可能要求收回土地。但需要注意的是，撤销权需要在法定的期限内行使。
三、满足土地收回的法定条件
买方违约：
- 如果买方在土地转让后违反了合同约定或者法律法规的规定，比如未按照约定的用途使用土地、未按时支付土地转让款等，那么卖方可能有权根据合同约定或者法律法规的规定要求收回土地。
法定收回情形：
- 根据相关法律法规的规定，存在一些法定情形下可以收回土地，比如因公共利益需要征收土地、土地闲置达到一定期限等。
- 如果满足这些法定条件，那么卖方（或者更准确地说，是土地的原所有权人或使用权人，在特定情况下可能是政府）有权收回土地。但需要注意的是，这些情形通常与卖方个人无关，而是由政府或相关机构根据法律法规的规定进行操作。
法律建议
- 审查转让合同：首先，你需要仔细审查当初签订的土地转让合同，看看是否存在无效或可撤销的情形。
- 咨询专业意见：由于土地问题涉及复杂的法律法规和政策规定，建议你咨询专业的律师或法律机构，以便更准确地了解你的权利和义务。
- 考虑实际可行性：即使理论上你有权要求收回土地，但也需要考虑实际操作的可行性。比如，如果土地已经被买方实际占有和使用多年，且已经进行了大量的投资和建设，那么收回土地可能会面临很大的困难和阻力。
后续行动建议：如果你认为存在要求收回土地的可能性，并且希望进一步了解具体的法律程序和操作步骤，可以直接向我咨询。我会根据你的具体情况，为你提供更详细和专业的法律建议。