可以要求对方保险公司先行垫付医药费，但需满足法定条件并履行相应程序。具体分析如下：

1. 法律依据与程序要求
   根据《机动车交通事故责任强制保险条例》第三十一条规定，因抢救受伤人员需要保险公司支付或者垫付抢救费用的，保险公司在接到公安机关交通管理部门通知后，经核对应当及时向医疗机构支付或者垫付抢救费用。
   关键点：
   

• 需由交警部门出具《交通事故医疗费用垫付通知书》
  
• 仅限”抢救费用”（即危及生命需紧急处置的费用）
  
• 保险公司需在48小时内完成审核并支付

1. 实务操作路径
   （1）紧急抢救阶段：
   立即联系交警部门要求出具垫付通知书，同时向对方保险公司报案（需提供事故认定书、医疗证明等材料）。保险公司通常会将款项直接支付给医院。
   

（2）非抢救但需持续治疗：
可主张适用《道路交通安全法》第七十五条，要求肇事方或其保险公司先行支付部分医疗费。建议采取以下措施：

• 通过交警部门组织调解
  
• 向法院申请先予执行（需提供医疗费清单、收入证明等材料）
  
• 自行垫付后保留票据，在后续诉讼中主张赔偿

1. 风险防范建议
   （1）证据固定：
   

• 保存所有医疗票据、诊断证明、用药清单
  
• 拍摄伤情照片、记录治疗过程
  
• 留存与对方保险公司沟通的书面记录
  

（2）程序衔接：

• 在事故发生后24小时内报案
  
• 同步申请伤残鉴定（如涉及）
  
• 注意诉讼时效（人身损害赔偿诉讼时效为3年）

1. 特殊情形处理
   若对方保险公司拒不垫付，可采取：
   

• 向当地银保监会投诉（12378热线）
  
• 委托律师发送律师函
  
• 直接起诉要求赔偿（可同时申请财产保全）

行动建议：立即联系交警部门出具垫付通知书，同步向对方保险公司报案并提交完整材料。如遇阻碍，可携带事故认定书、医疗证明等材料来所，我将协助制定具体维权方案。