取得谅解书后，仍需满足法定条件才可能申请不起诉，且最终决定权在检察机关，无法直接“申请”但可通过以下方式争取：

1. 谅解书的作用与不起诉的关系
   谅解书是犯罪嫌疑人、被告人与被害人或其家属达成和解的书面文件，表明被害人对犯罪行为的谅解。根据《刑事诉讼法》第288条，对于民间纠纷引起的涉嫌侵犯人身权利、民主权利或财产权利的犯罪，且可能判处三年以下有期徒刑的案件，若双方达成和解，检察机关可依法从宽处理，包括不起诉或从轻量刑。但需注意：谅解书是重要参考，非决定性因素，检察机关需综合全案证据、犯罪情节、社会危害性等作出判断。

2. 争取不起诉的关键步骤

   • 主动赔偿并取得谅解：需通过真诚道歉、经济赔偿等方式与被害人达成和解，签署书面谅解书（需被害人签字确认，必要时可公证）。
     
   • 符合法定不起诉条件：
     
     • 相对不起诉（酌定不起诉）：犯罪情节轻微（如初犯、偶犯、主观恶性小），且具有悔罪表现，结合谅解书可争取；
       
     • 附条件不起诉（针对未成年人）：需同时满足犯罪情节轻微、可能判处一年以下有期徒刑、有悔罪表现等条件；
       
     • 特别程序不起诉：如刑事和解程序（需满足上述第288条条件）。
       
   • 提交书面申请：向检察机关提交《不起诉申请书》，附上谅解书、赔偿凭证、悔罪书等材料，说明从宽处理的理由。
     
   • 配合检察机关审查：检察机关可能要求补充材料、听取双方意见或进行社会调查，需积极配合。

3. 注意事项与风险提示

   • 谅解书≠免责：即使取得谅解书，若犯罪情节严重（如故意伤害致人重伤、抢劫等），检察机关仍可能提起公诉；
     
   • 避免“花钱买刑”误解：赔偿需合理，若被害人恶意索赔或谅解书非自愿签署，可能影响效力；
     
   • 律师协助的重要性：律师可帮助分析案件是否符合不起诉条件、起草法律文书、与检察机关沟通，提高成功率。

建议：若希望争取不起诉，需尽早委托律师介入，评估案件是否符合法定条件，并协助与被害人沟通、准备材料。如有具体案件情况，可直接向我咨询，我会结合细节进一步分析。