针对您提出的“未成年人想改姓，母亲与孩子同意但父亲不同意是否可以改”的问题，以下是我根据相关政策文件和法律条款给出的详细解答：

首先，我们需要明确的是，根据《中华人民共和国民法典》第一千零一十二条，自然人确实享有姓名权，有权依法决定、使用、变更或者许可他人使用自己的姓名，但这一权利的行使不得违背公序良俗。对于未成年人而言，由于其尚不具备完全民事行为能力，因此其姓名的变更通常需要父母双方的协商一致。

接下来，我们具体分析您的情况：

1. 未成年人变更姓名的基本条件：

   • 未成年人变更姓名，通常需要提交父母与子女关系证明、父母协商一致意见书。
   • 对于十周岁以上的未成年人，还需要提交其本人同意变更姓名的意见书。

2. 您的情况分析：

   • 您提到母亲与孩子都同意改姓，但父亲不同意。
   • 根据相关政策文件，如果父母对未成年人姓名变更未达成协议，那么公安机关通常不会受理变更姓名的申请。

3. 特殊情况考虑：

   • 如果存在父母离婚、再婚等特殊情况，且符合相关政策文件中规定的条件（如父母一方亡故另一方再婚等），可能有可能在单方同意的情况下变更未成年子女的姓名。但您的情况并不直接符合这些特殊条件。

4. 建议与解决方案：

   • 鉴于父亲不同意改姓，且没有直接的政策文件支持在单方不同意的情况下变更未成年人姓名，我建议您与父亲进行进一步的沟通协商，尝试达成一致意见。
   • 如果沟通无果，您可以考虑咨询专业的法律人士或律师，了解是否有其他法律途径可以解决这一问题。

5. 注意事项：

   • 变更姓名是一项严肃的法律行为，需要谨慎对待。
   • 在变更姓名前，请确保了解并遵守所有相关的法律法规和政策文件。

综上所述，根据目前的政策文件和法律条款，如果父亲不同意改姓，且没有特殊情况符合政策文件中的规定，那么公安机关通常不会受理未成年人变更姓名的申请。因此，我建议您与父亲进行进一步的沟通协商，或咨询专业的法律人士以获取更具体的建议。