核心结论：大货车交强险过期后撞到人，赔偿需分情况讨论，主要涉及交强险赔偿责任的免除与商业险、侵权人自身赔偿责任的承担。具体如下：

1. 交强险过期后的法律后果
   根据《机动车交通事故责任强制保险条例》第二条，交强险是法定强制保险，未投保或保险过期期间发生事故，保险公司不承担赔偿责任。此时，侵权人（即货车司机或车主）需自行承担本应由交强险赔偿的部分。

2. 赔偿责任的划分

   • 交强险赔偿范围内的部分：
     交强险分死亡伤残赔偿限额（18万元）、医疗费用赔偿限额（1.8万元）、财产损失赔偿限额（0.2万元）。若事故造成人员伤亡或财产损失，本应由交强险赔偿的金额，现需由侵权人全额承担。
     
   • 超出交强险限额的部分：
     若损失超过交强险限额（如医疗费超过1.8万元），超出部分按事故责任比例分担。例如，若货车全责，则侵权人需承担全部超出部分的赔偿；若双方同责，则按50%比例分担。

3. 商业险的补充作用
   若货车投保了商业第三者责任险（商业险），且事故属于保险责任范围，商业险可对超出交强险限额的部分进行赔偿。但需注意：

   • 商业险赔偿以保险合同约定为限，可能存在免赔条款（如超载、酒驾等）；
     
   • 若交强险过期，部分商业险合同可能约定保险公司不承担赔偿责任，需具体审查保险条款。

4. 侵权人的直接赔偿责任
   若未投保商业险或商业险拒赔，侵权人需以个人财产承担全部赔偿责任。若侵权人无力赔偿，受害人可申请法院强制执行其财产（如车辆、房产、工资等）。

5. 行政处罚与刑事责任风险

   • 行政处罚：根据《道路交通安全法》第九十八条，交强险过期仍上路行驶的，公安机关交通管理部门可扣留车辆，并处投保最低责任限额应缴纳保险费的2倍罚款。
     
   • 刑事责任：若事故造成重伤、死亡或重大财产损失，且侵权人负主要或全部责任，可能构成交通肇事罪，面临三年以下有期徒刑或拘役；若逃逸或情节特别恶劣，刑期可升至三年以上七年以下有期徒刑。

建议行动：

1. 立即联系保险公司确认商业险是否覆盖本次事故；
   
2. 保留事故现场证据（如照片、监控、证人联系方式）；
   
3. 尽快与受害人协商赔偿，或通过交警部门调解；
   
4. 若协商无果，受害人可能起诉至法院，需积极应诉并举证责任比例；
   
5. 及时补缴交强险并缴纳罚款，避免进一步行政处罚。
   

如有进一步疑问或需具体计算赔偿金额，可直接向我咨询。