结论：在摩托车乘客和非机动车驾驶人双亡的交通事故中，是否需要互相赔偿取决于事故责任划分。若双方均有过错，则按责任比例互相赔偿；若一方全责，则由全责方赔偿无责方损失。以下为具体分析：
一、责任划分是赔偿的前提
根据《道路交通安全法》第七十六条，交通事故赔偿以责任认定为核心。公安机关交通管理部门出具的《交通事故责任认定书》会明确双方责任比例（如主次责任、同等责任等），这是后续赔偿的法定依据。
关键点：
- 若认定摩托车驾驶人（乘客的同行方）与非机动车驾驶人均有过错（如摩托车超速、非机动车闯红灯），则双方需按责任比例互相赔偿。
- 若一方被认定无责（如非机动车完全正常行驶，摩托车违规导致事故），则无责方无需赔偿，由全责方承担全部损失。
二、赔偿范围与顺序
赔偿范围：
- 包括死亡赔偿金、丧葬费、被扶养人生活费、精神损害抚慰金等法定项目。
- 具体金额根据死者年龄、收入、当地经济水平等因素计算（如死亡赔偿金按受诉法院所在地上一年度城镇居民人均可支配收入×20年计算）。
赔偿顺序：
- 先由交强险在限额内赔偿（摩托车若投保交强险，需赔偿非机动车方；非机动车无交强险要求，但若其有责任，需按比例承担摩托车乘客的损失）。
- 交强险不足部分，按责任比例由商业险或个人承担。
三、特殊情形处理
乘客无过错时：
- 若摩托车乘客对事故无责任（如完全由驾驶人或非机动车方过错导致），乘客家属可向全责方索赔，无需赔偿非机动车方。
- 若乘客存在过错（如明知驾驶人酒驾仍乘坐），可能需按过错比例分担部分责任。
非机动车方无赔偿能力时：
- 若非机动车方死亡且无遗产，摩托车方可能无法实际获得赔偿，但法律上仍保留追偿权。
- 若非机动车方有遗产，摩托车方可在其遗产范围内按责任比例受偿。
四、实务建议
- 立即报警并保留证据：事故现场照片、监控录像、证人证言等是责任认定的关键。
- 申请财产保全：若担心对方转移财产，可向法院申请冻结对方资产。
- 协商与诉讼结合：优先通过调解协商解决，若协商不成，需在1年内提起诉讼（人身损害诉讼时效为3年，但建议尽快处理）。
提示：具体赔偿金额需结合死者户籍、收入、家庭情况等细节计算，建议携带《交通事故责任认定书》、死者身份证明、收入证明等材料，进一步向我咨询详细方案。