针对您提出的“未取得监护人的父母同意，父母监护私自带走孩子算怎么违法”这一问题，以下是我为您提供的详细解答：

首先，我们需要明确的是，父母双方都是未成年子女的法定监护人，双方平等享有对未成年子女抚养、教育和保护的权利。这意味着，在未经另一方监护人同意的情况下，任何一方都不得擅自将孩子带走或藏匿。

从法律角度来看，未经监护人同意私自带走孩子，可能构成对另一方监护权的侵害。这种行为不仅违反了《中华人民共和国未成年人保护法》中“最有利于未成年人”的原则，也可能触犯《中华人民共和国刑法》中关于拐骗、绑架等的相关规定（尽管在大多数情况下，父母之间的这种行为并不直接构成拐卖儿童罪，但极端情况下，如使用暴力、胁迫等手段，可能涉及其他犯罪）。更重要的是，这种行为对未成年子女的身心健康成长会造成极大的不利影响。

以实际案例为例，在婚后分居期间，如果一方擅自带走孩子，另一方有权起诉侵犯其监护权。法院在审理此类案件时，会综合考虑双方的工作、生活居住情况、对孩子的监护能力和条件等因素，来判断孩子应由哪一方直接抚养。同时，法院也会强调父母双方监护权的平等性，并批评任何抢夺、藏匿未成年子女的行为。

因此，如果父母中的一方未经另一方同意私自带走孩子，另一方可以通过法律途径来维护自己的监护权。这包括向法院提起诉讼，要求判令对方停止侵害监护权，并将孩子送回。在诉讼过程中，法院会依法进行审理，并根据实际情况作出公正的判决。

最后，我想强调的是，父母双方应该通过理性、和平的方式来解决抚养权和监护权的问题。任何抢夺、藏匿孩子的行为都是不可取的，这不仅会损害另一方的权益，更会对孩子的身心健康造成严重的伤害。父母双方应该共同为孩子的健康成长创造良好的环境，而不是将孩子作为争夺的筹码。