未成年犯罪后，一般情况下不可以做辅警。具体分析如下：

1. 辅警招聘的基本条件：

   • 辅警作为公安机关的重要辅助力量，其招聘通常遵循严格的条件。这些条件包括但不限于年龄、学历、身体条件以及无犯罪记录等。其中，无犯罪记录是辅警招聘中的一个重要考量因素，它体现了对辅警队伍纯洁性和可靠性的要求。

2. 未成年犯罪记录的影响：

   • 未成年犯罪虽然在一定程度上受到法律的特殊保护，如犯罪记录封存等，但这并不意味着这些记录可以完全被忽视。在辅警招聘等特定情境下，未成年犯罪记录可能会成为影响招聘结果的重要因素。因为辅警的工作性质决定了其需要具备一定的法律素养和道德品质，而犯罪记录可能会引发对其这些方面的质疑。

3. 特殊情况下的考虑：

   • 当然，也存在一些特殊情况。例如，如果未成年犯罪情节轻微，且已经得到了充分的改造和悔过，同时符合辅警招聘的其他条件，那么在某些情况下，招聘单位可能会根据具体情况进行综合考量。但这种情况相对较少，且需要严格的审核和评估程序。

4. 法律法规的遵循：

   • 在辅警招聘过程中，必须严格遵循相关的法律法规和政策规定。这些规定明确了辅警的招聘条件、程序以及不得招聘的情形等。因此，在判断未成年犯罪后是否可以做辅警时，必须首先参考这些法律法规和政策规定。

建议：

• 对于未成年犯罪后希望成为辅警的个体，建议首先了解并遵守相关的法律法规和政策规定。
• 同时，积极提升自己的法律素养和道德品质，通过正当途径展示自己的改造和悔过成果。
• 如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。