未成年时期有犯罪记录，成年后一般不能从事合同警工作。具体分析如下：
- 合同警的招聘条件：合同警，通常指的是与公安机关签订劳动合同，从事警务辅助工作的人员，也被称为辅警。根据《关于规范公安机关警务辅助人员管理工作的意见》等相关规定，辅警的招聘通常要求应聘者具有良好的政治素质和道德品行，且无违法犯罪记录。这是为了确保辅警队伍的纯洁性和可靠性，维护公安机关的形象和声誉。
- 未成年犯罪记录的影响：虽然未成年人的犯罪记录在特定条件下（如犯罪时不满十八周岁且被判处五年有期徒刑以下刑罚）会被依法封存，但这并不意味着这些记录完全消失或不被考虑。在招聘辅警等敏感职位时，招聘单位有权进行更为严格的背景审查，包括查询应聘者的犯罪记录。即使犯罪记录被封存，如果招聘单位通过合法途径得知了这一信息，仍可能将其作为不予录用的依据。
- 特殊情况与例外：当然，也存在一些特殊情况或例外。例如，如果未成年时期的犯罪情节轻微，且已经得到了充分的改正和救赎，同时应聘者在其他方面表现出色，那么招聘单位可能会考虑给予一定的机会。然而，这种情况相对较少，且需要应聘者提供充分的证据来证明自己的改变和适合从事辅警工作的能力。
建议：
- 如果您有未成年时期的犯罪记录，并希望从事合同警工作，建议您首先了解当地的招聘政策和要求，以及是否存在特殊的招聘渠道或程序。
- 同时，您也可以考虑通过其他途径来展示自己的改变和适合从事警务辅助工作的能力，如参加志愿服务、接受相关培训等。
- 如果您对具体的招聘政策或要求有疑问，可以直接向当地的公安机关或相关部门进行咨询。