在寻衅滋事案件中，主要人员被判刑时，其他人员是否免于刑事处罚取决于多种因素，不能一概而论。以下从不同角度为您详细分析：
一、从犯罪情节和地位作用角度
主要人员：
- 主要人员在寻衅滋事犯罪中通常起主导、组织或主要作用，其行为对犯罪的发生和后果具有决定性影响。因此，主要人员一般会被追究刑事责任，并根据其犯罪情节被判处相应的刑罚。
其他人员：
- 从犯或胁从犯：如果其他人员在犯罪中起次要或辅助作用，或者是在被胁迫的情况下参与犯罪，那么他们可能被认定为从犯或胁从犯。根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，从犯或胁从犯在量刑时可能会得到从轻、减轻或免除处罚的考虑。
- 情节显著轻微：如果其他人员的行为情节显著轻微，且未造成实质性危害后果，那么根据《中华人民共和国刑法》第十三条的规定，他们的行为可能不构成犯罪，从而免于刑事处罚。
二、从特殊量刑情节角度
自首：
- 如果其他人员在犯罪后自动投案，并如实供述自己的罪行，构成自首，那么根据《中华人民共和国刑法》第六十七条的规定，他们可以从轻或减轻处罚，情节较轻的甚至可能免除处罚。
立功：
- 如果其他人员有揭发他人犯罪行为或提供重要线索得以侦破其他案件等立功表现，那么根据《中华人民共和国刑法》第六十八条的规定，他们可以从轻或减轻处罚，有重大立功表现的甚至可能减轻或免除处罚。
未成年人犯罪：
- 如果其他人员是未成年人，且其寻衅滋事行为情节不是特别严重，那么根据《中华人民共和国刑法》第十七条的规定，他们可能会根据其年龄和具体情况免予刑事处罚。
三、从司法实践中的考量因素角度
被害人谅解：
- 如果其他人员能够积极赔偿被害人的损失并取得谅解，司法机关在量刑时会将此作为重要的从轻情节予以考虑，有可能导致免予刑事处罚。
认罪认罚：
- 根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，如果其他人员自愿如实供述自己的罪行、承认指控的犯罪事实，并愿意接受处罚，那么他们可以依法从宽处理，包括免予刑事处罚的可能性。
达成刑事和解：
- 如果其他人员与被害人达成和解协议，并积极赔偿损失获得谅解，这也是免予刑事处罚的一个重要考量因素。
四、法律建议
- 对于主要人员：应积极配合司法机关的调查和审判，如实供述自己的罪行，争取从轻或减轻处罚。同时，也可以考虑通过赔偿被害人损失、取得谅解等方式来争取更宽大的处理。
- 对于其他人员：如果认为自己可能构成从犯、胁从犯或存在其他免刑情节，应及时向司法机关提出，并提供相关证据支持自己的主张。同时，也应积极配合司法机关的调查和审判工作。
总结来说，在寻衅滋事案件中，主要人员被判刑时，其他人员是否免于刑事处罚取决于他们的犯罪情节、地位作用、特殊量刑情节以及司法实践中的考量因素。因此，每个案件都需要具体分析，不能一概而论。如果您或您身边的人涉及此类案件，建议直接向我咨询，以便获得更具体、更专业的法律建议。