结论：个人帮助公司贷款并收取服务费20（这里假设20指的是20%的服务费率或者20元等具体金额，由于表述不明确，以下分情况讨论）是否合法，不能一概而论，需要结合具体情况和相关法律法规来判断。
一、若服务费为合理报酬且符合相关规定
合法情形：
- 如果个人作为中介或服务提供者，为公司贷款提供了实质性的服务，如协助准备贷款材料、沟通协调银行等，并且收取的服务费是合理的报酬，没有违反相关法律法规的强制性规定，那么这种行为是合法的。
- 具体来说，如果服务费是按照市场行情、行业惯例或者双方协商一致的标准收取的，且没有超出合理范围，那么这种服务费是合法的。例如，在某些地区或行业，贷款中介服务费可能按照贷款金额的一定比例收取，只要这个比例是合理的，且双方自愿达成协议，就是合法的。
法律依据：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，民事主体从事民事活动，应当遵循自愿、公平、诚信等原则。只要双方自愿达成协议，且协议内容不违反法律法规的强制性规定，就是有效的。
二、若服务费过高或存在欺诈、胁迫等情形
非法情形：
- 如果个人收取的服务费过高，明显超出了市场行情或行业惯例，且没有提供相应的实质性服务，那么这种行为可能构成不正当竞争或欺诈，是违法的。
- 另外，如果个人在收取服务费的过程中存在欺诈、胁迫等情形，迫使公司支付不合理的费用，那么这种行为也是违法的。
法律后果：
- 如果个人收取的服务费被认定为违法，那么公司有权要求个人退还多收的服务费，并可能面临行政处罚或民事赔偿等法律责任。
- 在极端情况下，如果个人的行为构成犯罪，如诈骗罪等，还可能面临刑事处罚。
三、关于服务费的具体金额或比例
- 由于用户问题中提到的“服务费20”表述不明确，无法直接判断其是否合法。如果是指20%的服务费率，那么需要结合当地的市场行情和行业惯例来判断是否合理；如果是指20元等具体金额，那么需要看这个金额是否与提供的服务相匹配。
建议
- 明确服务内容：在收取服务费之前，个人应与公司明确服务内容、服务标准和服务费用等事项，并签订书面协议，以避免后续纠纷。
- 遵守法律法规：个人在收取服务费时，应遵守相关法律法规的强制性规定，不得收取不合理的费用或存在欺诈、胁迫等情形。
- 咨询专业人士：如果个人对公司贷款和服务费收取等事项存在疑问或不确定，建议咨询专业律师或相关机构，以获取更准确的法律意见和建议。
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