结论：父母在子女未成年时未履行抚养义务，在子女成年后，父母一般不会因此被追究法律责任。但需注意，若成年子女属于“不能独立生活”的特定情形，父母仍需承担抚养责任。以下是对此问题的详细分析：

1. 一般情况下的抚养义务与法律责任

   • 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，父母对未成年子女负有抚养、教育和保护的义务。这种义务在子女年满18周岁成为成年人后，原则上即告终止。在子女成年后，父母通常不再负有法律上的抚养义务。
   • 若父母在子女未成年时未履行抚养义务，子女在成年后一般不能直接追究父母的法律责任。因为此时子女已具备独立生活的能力，法律不再强制要求父母继续抚养。

2. 特定情况下的抚养义务

   • 尽管子女已经成年，但在某些特定情况下，父母仍需承担抚养责任。这些特定情况主要包括：成年子女因疾病、伤残等客观原因丧失或部分丧失劳动能力，无法维持正常生活；或者成年子女仍在接受高中及其以下学历教育，且因学业原因无法独立承担生活费用等。
   • 在这些特定情况下，如果父母有经济能力，应当继续提供必要的抚养支持。若父母不履行这一义务，成年子女有权依法要求父母给付抚养费。

3. 法律后果与权利保障

   • 对于不能独立生活的成年子女，如果父母不履行抚养义务，子女可以通过法律途径维护自己的权益。他们可以向法院提起诉讼，要求父母给付抚养费。
   • 法院在审理此类案件时，会根据子女的实际需要、父母双方的负担能力以及当地的实际生活水平来合理确定抚养费的数额和期限。
   • 若父母有支付能力却恶意拖欠抚养费，还可能面临被强制执行的法律后果。

举例说明：

• 假设某子女在未成年时，父母因各种原因未履行抚养义务。但该子女在成年后通过自身努力找到了工作，能够独立生活。在这种情况下，子女一般不能追究父母未成年时未抚养的法律责任。
• 另一假设情况是，某子女在成年后因疾病丧失了劳动能力，无法维持正常生活。此时，如果父母有经济能力，就应当继续承担抚养责任，为子女提供必要的生活支持。若父母拒绝履行这一义务，子女可以通过法律途径要求父母给付抚养费。

建议：

• 对于父母而言，应当尽到对未成年子女的抚养义务，为子女的成长提供必要的物质和精神支持。
• 对于成年子女而言，如果因特定原因无法独立生活，且父母有经济能力却拒绝履行抚养义务时，可以通过法律途径维护自己的权益。

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