父母对未成年子女的抚养义务是无条件的。以下是对此结论的详细分析：

一. 抚养义务的法律规定

1. 无条件性：根据《中华人民共和国民法典》第一千零六十七条，“父母不履行抚养义务的，未成年子女有要求父母给付抚养费的权利”。这表明，父母对未成年子女的抚养义务是无条件的，只要子女未成年且无法独立生活，父母就有抚养的义务。
2. 教育、保护义务：同样根据《中华人民共和国民法典》第一千零六十八条，父母有教育、保护未成年子女的权利和义务。这进一步强调了父母对未成年子女的全面照顾责任，包括抚养、教育和保护。

二. 抚养义务的性质

• 父母对未成年子女的抚养义务是基于亲子关系而产生的天然义务，这种义务不依赖于任何外部条件，如子女的表现、父母的经济状况等。只要子女未成年且无法独立生活，父母就必须承担抚养责任。

三. 实际生活中的应用

• 例如，在离婚案件中，即使父母双方离婚，他们仍然对未成年子女负有抚养义务。法院会根据子女的实际需要和父母的经济状况，判决父母双方分担抚养费用。

综上所述，父母对未成年子女的抚养义务是无条件的，这是由法律明确规定的。父母应当积极履行抚养义务，为子女提供必要的生活、教育和保护条件。如有进一步需要，您可以继续咨询我。