核心结论：大车公司收了钱却未给员工上保险，这是违法行为，员工有权要求公司补缴保险并可能获得相应赔偿。以下是具体分析：

1. 公司的法律责任：

   • 根据《中华人民共和国社会保险法》的相关规定，用人单位应当自用工之日起三十日内为其职工向社会保险经办机构申请办理社会保险登记，并按时足额缴纳社会保险费。大车公司收了钱却未给员工上保险，显然违反了这一法律规定。
   • 公司未依法缴纳社会保险费的，由社会保险费征收机构责令其限期缴纳或者补足，并自欠缴之日起，按日加收万分之五的滞纳金；逾期仍不缴纳的，由有关行政部门处欠缴数额一倍以上三倍以下的罚款。

2. 员工的权益保护：

   • 员工有权要求公司补缴社会保险费。如果公司拒绝补缴，员工可以向当地的社会保险费征收机构或劳动保障监察部门投诉，要求公司履行法定义务。
   • 员工还可以依据《劳动合同法》的相关规定，以公司未依法为劳动者缴纳社会保险费为由，提出解除劳动合同，并要求公司支付经济补偿。经济补偿的标准按照员工在公司工作的年限，每满一年支付一个月工资的标准向员工支付。

3. 实际操作建议：

   • 员工应首先与公司进行协商，要求公司尽快补缴社会保险费，并保留好相关证据，如工资条、工作证、劳动合同等，以证明自己与公司的劳动关系以及公司未缴纳社会保险费的事实。
   • 如果协商无果，员工可以向当地的社会保险费征收机构或劳动保障监察部门投诉，并提交相关证据。这些部门会依法进行调查处理，并保护员工的合法权益。
   • 在必要时，员工还可以寻求法律援助或提起劳动仲裁、诉讼等法律程序，以维护自己的合法权益。

总结与建议：大车公司收了钱却未给员工上保险是违法行为，员工应积极维护自己的合法权益。建议员工先与公司协商，要求补缴保险；如果协商无果，可以向相关部门投诉或寻求法律援助。如有更多疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。